奇丸科技（上海）有限公司

本申请公开了一种移动桌面机器人的健康监测方法及系统。该方法包括：获取目标用户的多模态感知数据，至少包括通过非接触式传感器采集的图像数据、语音数据和温度数据；对多模态感知数据进行异常分析处理，判断是否存在初级异常状态；当判断存在初级异常状态时，响应于该判断结果，控制移动桌面机器人启动接触式生理参数采集模块，获取通过接触式传感器采集的生理参数；根据生理参数与预设健康参考值之间的偏离程度，确定分层级的健康异常等级；根据健康异常等级，执行对应的响应策略。本发明通过构建“非接触筛查、接触确诊、分级干预”的递进式闭环，解决了监测精度与使用便捷性难以兼顾、异常响应方式单一的问题。

本申请公开了一种移动桌面机器人的辅助健康检测方法及系统。该方法包括：主动测距与姿态适配步骤，根据检测任务类型调用目标空间参数条件，驱动机器人调整位姿；佩戴状态预检步骤，在接触式采集前提取佩戴配件的空间偏差信息，超出合格范围时输出引导指令并推迟采集；时序对齐步骤，以适配完成时刻为基准，对非接触式感知数据和接触式测量数据进行时序对齐；多源融合与分级决策步骤，基于交叉校验规则对单项异常数据进行风险交叉验证，输出综合风险评估等级并执行多级响应策略。本申请通过空间条件优化、佩戴预检、时序对齐与交叉验证的闭环架构，降低了家庭健康检测的误测率与误报率。