原珩智能装备（杭州）有限公司

本发明提供了一种应用于精密光学镜片测量系统的往复式摆动机构，属于精密制造装备工位切换技术领域，测量底座固定连接有第三检测模组、第一检测模组和第二检测模组，输送机构用于输送镜片左右移动进行入料和出料，四个转盘架同步往复转动配合升降吸附组件来吸附镜片，实现镜片自动移入、检测及移出全流程，往复式分度摆动有效消除单向循环回转引发的传动侧隙累积与转角偏差，截断侧隙单向累积路径，第一吸附组件将镜片抬升，并移动至过渡载物台上，调整导轨调整后，实现同轴吸附移送，且检测完毕后的镜片置回载物台上，第二吸附组件吸附出料，上料、检测、出料工序高度重叠，提升系统吞吐率与柔性化水平，强适应智能化产线高频在线检测需求。

本发明提供了一种光谱共焦与精密位置反馈协同的镜片全形貌测量系统，属于精密光学元器件检测技术领域，包括光栅尺反馈单元，光栅尺反馈单元上端面固定连接有光学测量模块，精密位移模块用于驱动第二抬升模块水平移动，通过各模块配合，解决了传统多轴联动检测中因软件定时采集引发的形貌重构失真与映射坐标错位问题；系统经由对射式非接触光学光路，杜绝了物理触针对精密光学镀膜表面的微划痕损伤；同时，系统集成了多级动态高度补偿模块，确保了被测透镜在大斜率边缘区域以及透明多界面反射干扰下，仍能获得极高的定位重复性、轴向焦深一致性以及亚微米级的动态解算精度，特别契合精密光学元器件在智能化产线高频在线检测中的高标准要求。