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本发明公开了基于缺陷图像处理的燃气管网泄漏检测方法，包括如下步骤：得到配准后的可见光图像和配准后的红外热图像；生成初始缺陷掩膜，生成红外异常区域；构建Morphological amoebas自适应结构元素；基于Toggle Mapping对待判定像素执行缺陷解释状态与泄漏残差状态之间的归属更新，得到第一缺陷掩膜和泄漏残差像素；执行形态学水平化重建，得到第二缺陷掩膜；执行形态学形状空间滤波，得到修正缺陷掩膜和泄漏候选区域；从红外异常区域中分离泄漏残差区域，并生成燃气管网泄漏检测结果。本发明提高燃气管网泄漏检测结果的准确性和抗干扰能力。