原始名称记载: 湘江实验室

本发明提供了一种用于仓储物流的多Aelos机器人协作分拣方法及相关装置，涉及仓储物流技术领域。接收实时订单数据，根据所述实时订单数据进行解析以生成包含货物位置、目标分拣区及优先级的任务集合；通过分布式任务分配机制，结合各机器人自身状态信息动态计算任务匹配度，并采用强化学习模型优化全局任务分配生成全局任务分配结果；以全局分配策略为依据，将仓储环境建模为时空图结构；采用寻路算法结合所述时空图结构生成无冲突路径并结合任务时限约束优化轨迹；根据所述无冲突路径中的目标位置，通过视觉系统识别货物，结合力控机械臂完成抓取与放置。实现了提高分拣效率与适应性，降低运维成本的技术效果。