天津健君科技有限公司

本发明涉及毫米波雷达接收链路的电磁兼容及背景噪声自适应补偿技术领域，尤其涉及一种基于空闲采样窗的毫米波雷达噪声补偿电路及方法。获取雷达帧时序信息、目标检测信息和内部周期性电磁干扰源的干扰源时序信息，在连续多个雷达帧中建立相同帧内位置的对应空闲采样窗组，采集背景噪声样本；确定候选背景噪声分量的幅相参数、重复可信度和时序关联度，在满足阈值条件时确定待补偿背景噪声分量，依据注入路径标定数据选择受扰节点并注入幅相反向补偿信号；在后续对应空闲采样窗内采集残余噪声并修正补偿控制参数。

本发明涉及毫米波雷达目标探测与人体行为识别技术领域，尤其涉及一种基于顶装毫米波雷达点云时序建模的跌倒检测方法及系统。获取顶装毫米波雷达生成的连续雷达点云帧，经地面参考坐标转换、背景抑制及空间自适应筛选，经自适应邻域聚类、人体置信度确定及跨帧关联获得连续人体目标点云序列；提取人体空间形态、运动变化及点云分布特征，构建连续人体时序状态序列；利用由非跌倒行为训练的点云时序状态一致性编码模型进行多尺度状态差分、状态记忆更新、当前状态重构及下一时刻状态预测，融合得到综合异常评分，依据动态判定阈值、连续有效异常帧数量和累计超阈强度确认跌倒事件，更新下一检测周期的空间筛选参数及聚类参数。

本发明涉及毫米波雷达人体跌倒检测技术领域，尤其涉及一种基于连续域测角和点云增密的跌倒检测方法及系统。采集多输入多输出调频连续波毫米波雷达回波数据，进行距离维变换、多普勒维变换及通道相位校正，获得径向距离、径向速度和阵列通道观测向量；基于阵列流形和连续角度域稀疏约束进行无网格二维角度重构，结合雷达安装高度和安装俯仰角生成地面参考三维点云；确定人体目标点云簇并建立目标锚点轨迹，对历史实测点进行径向运动补偿并与当前实测点时空聚合；基于局部自适应切平面推断点云稀疏区域的法向深度，生成概率补全点；根据人体空间形态特征、雷达运动特征和两类特征的时序变化确定跌倒状态。本发明适用于毫米波雷达人体跌倒检测。

本发明涉及计算机辅助的毫米波天线设计优化技术领域，尤其涉及一种基于动态混合特征建模的毫米波天线设计优化方法。获取毫米波天线的原始设计参数及对应电磁仿真性能响应，构建全参数样本集；针对各天线性能目标分别建立具有自动相关性确定特性的全参数高斯过程回归模型，根据维度长度尺度确定参数敏感性，形成敏感参数集合和非敏感参数集合；对非敏感参数进行主成分分析，将敏感参数与主成分组合形成动态混合特征，并建立混合特征高斯过程回归模型；利用模型执行多目标优化，反向重构完整原始设计参数，经电磁仿真验证后更新样本集；根据收敛条件及新增验证样本数量，继续优化或更新参数分层、动态混合特征映射及模型，输出毫米波天线设计参数。