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本申请公开了一种飞行器的控制方法和控制系统，应用于设置有操纵输入组件和其上设置多向指位开关的飞行器，控制方法包括：获取操纵输入组件的状态，确定第一控制变量，第一控制变量用于控制飞行器的地速、加速度、角速率和线速率中至少一种；获取多向指位开关的状态，确定第二控制变量，第二控制变量控制飞行器的地速、加速度、角度、角速率和线速率中至少一种；通过第一控制变量和/或第二控制变量控制飞行器的地速、加速度、角度、角速率和线速率中至少一种。根据操纵输入组件和/或多向指位开关的状态，控制飞行器的地速、加速度、角度、角速率和线速率中至少一种，这不仅无需额外硬件，降低硬件成本，还提高了备份系统和主操纵的集成度。