原始名称记载: 深圳市大族智能控制科技有限公司

本申请属于激光加工领域，涉及一种加工操作控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取访问信息，根据所述访问信息获取共享内存的内存锁定状态；若所述内存锁定状态处于解锁状态，则根据所述访问信息从共享内存中提取访问设备列表，并根据所述访问设备列表的地址信息进行设备访问操作；若所述内存锁定状态处于未解锁状态，则以预定时间间隔持续识别所述内存锁定状态的解锁情况，直至访问断开或所述内存锁定状态处于所述解锁状态；获取所述设备访问操作的操作参数信息，并根据所述操作参数信息对访问设备进行操作控制。本申请能够实现对访问设备的访问操控，以提高访问设备操作控制的灵活性和可靠性。

本申请涉及随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动过程中加工头当前采集周期的运动参数测量值、加工头当前采集周期和前一采集周期的位置高度信息、加工机床的平面位移信息、加工头的随动高度目标值和运动参数约束值；根据位置高度信息、平面位移信息和随动高度目标值，确定加工机床的给定距离剩余值；根据运动参数测量值、运动参数约束值和给定距离剩余值，确定加工头下一采集周期的运动参数目标值。该方法可实现在保证随动控制效率的同时，保证随动控制的精准度和可调节性，从而满足激光加工效果的更高要求。

本申请属于零件图形加工轨迹跟随模拟显示技术领域，涉及一种零件加工工艺路径的区分方法，包括确定当前加工零件的加工方式和当前加工点，获取当前加工点的当前指令行号，基于加工方式和当前指令行号获取当前零件图形，基于当前零件图形更新零件绘图状态集合，得到最新零件绘图状态集合，遍历最新零件绘图状态集合，按照工艺优先级查找各零件图形最近执行过的最新加工工艺，按照预设工艺显示样式绘制出最新加工工艺的加工工艺路径。本申请还提供一种零件加工工艺路径的区分装置、加工设备及存储介质。本申请能够精准地将不同有序工艺阶段的轨迹区分显示出来。

本申请属于控制领域，涉及一种系统控制方法，包括在检测到系统程序文件有更改时，根据界面的编译器进行编译加载时生成的数据结构文件获取变量信息；获取共享内存初始化时生成的ID‑偏移量表；解析变量信息生成变量名‑ID表，并整合变量名‑ID表及ID‑偏移量表；及在界面与共享内存通信连接后激活定时器线程以控制刷新控制面板及激活控制线程。本申请还提供一种系统控制装置、加工设备及存储介质。本申请能实现界面与共享内存的通信，通过定时器线程控制刷新控制面板能减少CPU资源的占用。

本申请涉及随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动下落过程中当前采集周期和前一采集周期的位置高度信息、信号衰退率计算模型；根据位置高度信息和信号衰退率计算模型，确定随动下落过程的平均信号衰退率；根据平均信号衰退率和位置高度信息，确定下一采集周期的随动下落速度规划信息。该方法基于随动下落过程中信号衰减情况对速度规划的轨迹状态进行调整，有效改善在高速随动下落过程中不及时处理衰退信号而导致机床切割头过冲甚至有撞板的风险，可实现在保证随动下落效率的同时，保证随动下落的精准度和可调节性，从而满足数控加工效果的更高要求。

本申请涉及随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动过程中加工头当前周期内初始规划轨迹的运动参数方向信息、加工头的运动参数约束值、高度反馈值；根据运动参数方向信息、运动参数约束值和高度反馈值，确定加工头的分段运动参数规划值；根据加工头的分段运动参数规划值和高度反馈值，确定加工头下一周期运动轨迹的随动位移目标值。该方法基于随动过程中加工头的实际高度变化对速度规划的轨迹运动参数进行平滑过渡调整，有效改善在随动下落过程中机床切割头过冲甚至有撞板的风险，可实现在保证随动控制效率的同时，保证随动控制的精准度和可调节性，从而满足激光加工效果的更高要求。