一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法
本发明提供一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法,先由顶CCD相机对振动盘拍照,识别物料的具体位置和水平面状态,判断物料需要水平旋转的角度;然后搬料机构根据顶CCD相机的识别结果抓取物料并将物料水平旋转至其长度方向与送料通道的送料方向平行,接着再将物料置于送料通道的上料端,然后推料机构推动物料至送料通道的出料端,侧CCD相机在送料通道的出料端对物料的侧面拍照,以识别物料的竖直面状态,判断物料需要周向旋转的角度;最后由推料机构将物料推送至旋转料道,旋转料道根据侧CCD相机的识别结果,带动物料周向旋转至正面朝上,接着将物料推送至定位平台上完成后续的上料操作,本申请通过两次旋转调整定位物料,实现排列上料自动化。