泽野精密仪器（昆山）有限公司

本申请涉及光学器件装配技术领域，公开了一种显微镜镜头安装精度检测控制方法及系统，方法包括：获取伺服机构动作向量幅值计算空间采样步长，控制投射莫尔条纹并获取形变条纹图像；执行二维连续小波变换解算绝对相位主值，输出空间位姿向量并计算生成位姿置信度协方差矩阵；结合标准位姿模板获取位姿偏差向量，联合所述协方差矩阵构建环境状态向量与联合奖励函数；基于所述采样步长与协方差矩阵计算非对称信赖域动态阈值；利用所述阈值限定目标函数迭代探索步长，求解生成最优动作指令控制伺服机构微调至满足公差要求。本发明融合视觉测量置信度，提升了控制精度与安全性。