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本发明公开了一种基于旋挖钻机钻杆振动与钻进数据的地层识别方法及装置。该方法包括：获取旋挖钻机钻进过程中的钻杆振动原始数据以及旋挖钻机的钻进参数以及钻头参数；对钻杆振动原始数据与钻进参数进行时间同步，并对钻杆振动原始数据进行处理，得到待分析振动数据；对待分析振动数据进行傅里叶变换，获得功率谱密度数据；根据待分析振动数据、功率谱密度数据分别提取时域特征和频域特征；将时域特征、频域特征、钻进参数和钻头参数融合形成训练用特征向量，并将经地质勘察确认的地层类别作为标签，训练随机森林分类模型；基于训练完成的随机森林分类算法模型输出地层类型。本发明提高了复杂地层条件下地层识别的实时性和可靠性。