城市安全发展科技研究院（深圳）

本申请公开了一种顶棚点云主体区域提取方法、设备及存储介质，包括：对原始点云构建有向包围盒，获取主轴方向，转换至包围盒中心坐标系；根据先验知识进行轴映射与符号翻转，转换至结构主方向坐标系，使主轴对应高度和横向；沿高度和横向一维分箱统计，得点数分布；确定主峰位置；根据主峰和分箱计数确定主体窗口，高度非对称扩展，横向对称扩展；保留同时落入两窗口的点云。本申请利用点云自身协方差主方向校正与自适应密度分布界定边界，完全脱离外部传感信息与人工阈值，从而从根本上切断误差传递与主观偏差来源，使处理结果在数据质量波动下保持稳定一致，显著提升批量处理的可靠性与自动化水平。