贵州省山地农业机械研究所

本发明属于农机技术领域，涉及一种电驱组件独立驱动全自动移栽机，包括机架、行走组件、移栽单体和取苗机械手；两组所述行走组件对称设置于机架上；两组移栽单体对称设置于机架上用于移栽作物苗；移栽单体主要由三角板、第一电机驱动机构、第二电机驱动机构、第一曲柄推杆机构、第二曲柄推杆机构、转盘组件、鸭嘴栽植机构以及凸轮拉线机构构成；两组取苗机械手对称设置于机架上，均为三维机械手结构。该全自动移栽机能用于移栽辣椒、油菜、烟草等作物苗，整机通过两个行走组件左右两侧独立电驱动，能通过独立控制实现差速转向，采用独立驱动的双曲柄推杆机构，能针对不同作物实现较为多种栽植曲线，三轴机械手取苗适用于不同类型苗盘。