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本发明公开了一种微型智能库，包括：执行机构，包括平移伸缩组件和升降组件，所述平移伸缩组件包括型材支架、货叉底板、伸缩货叉以及用于驱动所述货叉底板沿所述型材支架平移的平移驱动件，本发明采用执行机构居中、双侧存储货架的布局方式，出入库机构集成安装于存储货架的某一货位处，整机体积小巧，可适配桌面级、工位级、实验室等狭小空间的微型仓储场景；通过平移驱动件、升降驱动件和伸缩货叉的协同配合，实现物料托盘在取料位与任一货位之间的全自动存取，无需人工干预，显著提升物资出入库效率。