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本发明公开了一种基于多元数据的单线铁路高效能列控系统故障诊断方法，采集单线铁路高效能列控系统多元异构数据；对采集的多元异构数据进行预处理与特征提取，生成标准特征向量；基于预处理后的数据，采用告警触发识别与规则引擎主动识别的方式进行故障识别；基于多引擎智能分析框架，将识别得到的故障特征向量分发给包括规则推理引擎、因果推理引擎和案例推理引擎的多个分析引擎，并经各引擎并行分析后将分析结果融合，通过置信度评估输出最终故障诊断结果；对故障诊断结果进行验证，基于验证反馈实现知识更新与自学习优化。本发明可实现单线铁路高效能列控系统的基于多元数据融合的故障自动识别、精准定位与智能分析。

本发明公开了一种面向铁路通信信号机房的具身智能巡检方法及系统，涉及鲁棒性人工智能技术领域，包括：采集并预处理机房巡检数据，生成标准化机房巡检数据集；提取机房空间拓扑，生成机房具身巡检任务图；执行巡检位姿闭合控制，生成设备巡检样本；执行视角扣合与状态单元配准，生成设备状态识别样本；改进StarNet重构状态特征，生成设备状态候选结果；ByteTrack跨帧关联状态候选，生成设备状态跟踪链；异常轨迹闭合判别并回接任务图，生成具身智能巡检结果。本发明通过引入改进StarNet网络和ByteTrack算法，实现铁路通信信号机房设备状态的精准识别与异常闭环回接。