原始名称记载: 广东电网有限责任公司

本发明公开了一种不断电的输变电站支架柱加固结构，本发明涉及电力设备加固技术领域。该不断电的输变电站支架柱加固结构，加固组件和加强组件的相互配合下，当变电站的支架柱体发生风化损坏等问题时，将加固组件和加强组件安装在支架柱体外壁后形成灌浆空间后，向内部浇筑混凝土等待其凝固成型，进而完成对受损的支架柱体进行加注处理，通过笼式套接加浇筑高强度混凝土，使支架柱体具有较大的支撑强度，保持变电站的整体稳定性，在长期的使用过程中保持良好的支撑性，整体混凝土凝固成型之后能够将加固组件拆除方便后续重复使用，整体的安装固定方式不复杂耗时较短，并且灌浆空间具有良好的密封效果，防止在浇筑混凝土时发生泄漏的问题。

本申请公开了一种基于深度学习的海上换流站隐蔽区结构损伤识别方法，属于海上换流站故障检测技术领域，所述方法为：根据水压波动时序分析周期性的水压波动在隐蔽区结构各位置点产生的载荷分布，构建隐蔽区结构的压力传递路径；通过比较所述压力传递路径上各节点的载荷强度生成载荷分布图谱，然后以此构建水压载荷与隐蔽区结构载荷之间映射关系，得到映射关系模型；基于所述映射关系模型，识别出隐蔽区结构的潜在疲劳损伤区域并预测隐蔽区结构在未来时段内的损伤变化趋势，得到结构损伤识别结果。因此通过实施本申请，能够解决现有技术存在的未考虑到潮汐周期对隐蔽区结构带来的动态载荷影响，提升结构损伤的识别精度的问题。

本申请提供一种基于仿真模拟的海上换流站的结构优化方法及系统，所述方法包括：根据目标换流站的服役环境数据，通过虚拟仿真平台对所述目标换流站进行腐蚀仿真模拟，获取服役环境下的仿真模拟数据集；根据仿真模拟数据集，通过预设的多场耦合分析模型，确定影响腐蚀速率的主导影响因子；根据所述主导影响因子和所述仿真模拟数据集，利用时间序列分析方法，得到蚀坑深度阈值在潮汐周期变化下的分布规律数据；根据所述分布规律数据，生成目标换流站的失效概率分布图；根据所述失效概率分布图，生成基于应力腐蚀系数和疲劳腐蚀因子的动态防护参数集，并基于所述动态防护参数集对所述目标换流站进行结构优化，提高海上换流站运行的安全性和可靠性。

本发明公开了基于区块链的碳排放管控方法、装置、设备、网络和介质，包括：实时接收商户终端发送的交易请求信息；基于所述交易请求信息调用链码，以通过所述链码在碳足迹区块链中遍历与用户标识绑定的若干个区块，并从各所述区块的非加密头部中提取在预设时间段内的若干个历史交易碳足迹，并将各所述历史交易碳足迹进行聚合，得到聚合碳足迹，基于所述聚合碳足迹和单品碳足迹，计算得到总交易碳足迹；将所述总交易碳足迹与预设阈值进行比较，以基于比较结果确定交易信号，基于所述交易信号对用户的碳排放进行管控。本申请可利用区块链提高消费场景下用户碳排放管控的实时性和准确性。

本发明公开了一种考虑碳排放的园区级多能源系统调度方法及装置，属于电力系统领域，所述方法为：根据园区级多能源系统建立包含碳捕集节点、能源节点、线路、管网及数据采集装置的拓扑模型；按调度周期获取运行数据并结合预测负荷计算碳强度集合；以最小化总运行成本为目标构建目标函数，结合运行数据、碳强度集合及拓扑关系构建安全运行约束和碳流核算约束；建立综合优化模型，采用粒子群算法和分层协同策略求解确定下一轮调度方案并控制运行。因此，通过实施本发明，能够解决现有技术中难以在保障低碳排放的同时，降低园区级多能源系统的调度成本的问题。

本发明涉及船舶设备技术领域，公开了一种超长交流海缆续接敷埋方法及其悬吹设备，其包括以下步骤计算海缆所需的续接位置及续接范围；调度配备有续接设备的敷设船舶；进行非续接段海缆的敷设，敷设船舶与冲埋犁设备协同作业；当敷设作业临近所述续接范围时，使海缆以S形布设于海床表面，以预留出用于抬升的冗余长度；将位于续接位置的两段海缆端头分别抬升并固定至敷设船舶上，进行水上续接作业，续接完成后，重新放入海中；利用悬吹设备的水压冲击力在海底不同位置形成不同宽度和深度的预埋外沟与预埋内沟。本发明通过悬吹设备形成的预埋外沟与引导斜面，避免超长交流海缆的布放后，海缆弯曲过小损坏。

本发明公开了一种基于通信链路的海上风电场分布式频率支撑方法及装置，其中方法包括：获取目标海上风电场的并网拓扑结构，将同一条馈线上的风电机组分为一组风电机组单元，建立直流换流站与风电机组的快速通信链路；根据风电机组的转子转速，确定风电场的频率支撑能力系数；当频率偏差超过阈值时，根据频率支撑能力系数、电网频率的频率偏差和一致性控制算法，确定风电机组的频率支撑阶段的有功功率；根据风电场输出功率和系统频率确定风电场是否退出频率支撑，并控制风电机组平稳恢复转速。本发明基于通信链路和分布式算法实现柔直换流站直控风电机组协同参与频率支撑，有效提高频率支撑的效果，加快响应速度，并保证风电机组的安全稳定运行。

本发明公开了一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法，属于视觉控制技术领域，所述方法包括：基于URDF标准模型，确定机械臂的多个关键点及其在各连杆坐标系下的局部三维坐标。针对每一运动图像，识别包含关键点的二维坐标；确定关键点在基座坐标系下的全局三维坐标；根据关键点的二维坐标及全局三维坐标，计算候选标定参数，对所有运动图像的候选标定参数进行拟合，得到初始手眼标定参数；从检测图像中解析标记点的实测位姿；计算标记点的理论位姿；根据标记点的实测位姿、理论位姿以及所述初始手眼标定参数，生成手眼标定参数。通过实施本发明，能够解决现有技术中对机器臂的手眼标定不够准确的问题。

本发明公开了一种基于时频分析与深度学习的电网宽频振荡监测方法，属于宽频带测量技术领域，该方法包括：通过电网关键节点的时域瞬态信号集获取宽频振荡时域信号集，并通过宽频振荡时域信号集进行短时傅里叶变换获取宽频振荡时频域信号集；通过所获取的历史振荡数据集构建宽频振荡监测模型；通过结合卷积神经网络和长短期记忆网络对宽频振荡时频域信号集进行特征提取，获取深度识别宽频振荡信号集；通过宽频振荡监测模型对所述深度识别宽频振荡信号集进行监测，获取检测结果。该方法有效提升高动态电网环境下宽频振荡瞬态特征识别的实时性与精准度，克服复杂算法在资源受限环境下的应用瓶颈并降低实施成本并增强新能源高渗透场景下的监测鲁棒性。

本发明公开了一种基于载流量的导线状态评估方法、装置、终端设备及存储介质，属于导线领域，所述方法为：根据环境参数、物理属性参数和实时运行参数，确定目标导线的导线辐射散热功率、导线对流散热功率和导线日照吸热功率；根据物理属性参数中的标称交流电阻值、计算得到的导线对流散热功率、导线辐射散热功率和导线日照吸热功率，计算出目标导线的理论载流量；根据理论载流量、负荷电流、导线对流散热功率、导线辐射散热功率和导线日照吸热功率，对标称交流电阻值进行校准，得到校准完成的交流电阻值，据此计算出校准完成的载流量，从而评估目标导线的运行状态。通过实施本申请，能够解决现有技术导线状态评估不准确的问题。

本发明公开了一种人型机器人的移动控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人控制技术领域，所述方法通过教师‑学生蒸馏训练的方式，训练人型机器人的移动控制模型，通过在仿真环境中，构建人型机器人的仿真模型以及若干仿真地形点云，对教师网络进行训练。进而对输入学生网络的输入数据进行压缩，以学生网络输出的第二关节驱动指令与所述第一关节驱动指令的差异最小化为目标，采用压缩后的训练数据组对所述学生网络进行蒸馏训练，以使训练完成的学生网络既保持了教师模型应对复杂地形的强大能力，又满足了人型机器人对控制策略的实时性要求，克服了现有技术中人型机器人存在的移动稳定性差的问题。

本发明公开了一种业务数据的标准化处理方法、装置、终端设备及存储介质，属于数据处理领域。方法包括获取若干业务场景的待处理业务数据；待处理业务数据包括传感器时序数据、设备日志文本数据、表单扫描数据及交互数据；将待处理业务数据中的业务字段数据输入至预设的数据转换模型中进行数据字段语义映射得到第一业务数据；基于预设的目标业务场景将第一业务数据进行值域归一化，重组归一化后的第一业务数据生成第二业务数据，输入至预设的转换规则生成模型中，基于目标业务场景的接口协议结构生成对应的业务接口脚本；基于业务接口脚本对第二业务数据进行封装，生成目标业务数据，通过实施本发明，能够解决现有技术处理效率低且扩展性差的问题。

本发明涉及数据处理领域，公开了基于知识图谱的电力知识处理方法、装置、介质和设备，该方法包括：基于电力知识领域本体框架对原始待处理电力知识数据进行主题解析，得到待处理电力知识数据；确定待处理电力知识数据所属的主题类目；对待处理电力知识数据进行载体特征提取，确定待处理电力知识数据的载体类型和载体类型对应的载体特征，为各个载体类型分配唯一标识并建立映射关系；将待处理电力知识数据映射至动态知识图谱存储模型，得到初步更新知识图谱；执行增量存储优化操作，得到更新知识图谱。通过实施本发明，解决了相关技术在电力知识的多维度分类、异构数据结构化处理、知识图谱动态构建与存储优化等方面存在明显不足的问题。

本发明申请提供了一种输电线路的施工机械类隐患识别方法、系统、设备及介质，方法包括：获取输电线路的目标区域的能见度数据、风速数据和施工机械的位置信息；根据能见度数据对待识别图像进行增强处理；对增强图像进行识别，得到施工机械的机械类型；基于位置信息进行预测，得到机械预测位置；根据风速数据计算风偏距离；根据机械类型获取对应的吊臂长度进而得到三维警戒距离；分析施工机械朝向导线的径向速度，进而分析得到所述施工机械的隐患识别结果。本发明申请通过获取输电线路的目标区域的能见度数据、风速数据和施工机械的位置信息，分别用于图像增强、风偏计算以及位置预测，可以有效提高输电线路的施工机械类隐患识别的准确性。

本申请公开了一种园区能源配置方法及系统，属于园区能源调度技术领域，所述方法为：园区各用电设备类型对应的电源适配属性；通过所述电源适配属性预测出所述用电设备的能耗需求；以所述能耗需求和所述电源适配属性为约束条件，以最小化电源配置成本为优化目标，得到所述用电设备在不同时段的最优运行参数及对应的电源连接方式，以此对所述用电设备的仿真模型进行负荷分配和电源切换，得到设备能源配置策略；基于设备能源配置策略，根据实时供电情况对园区内各用电设备进行电源切换。因此通过实施本申请，能够解决现有技术存在的无法针对不同用电设备的用电特性在园区内进行精细化地能源调度，为用电设备匹配合适的电源类型的问题。

本发明公开了一种多端柔性直流输电系统的受端换流站出力规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于电力系统调度技术领域，所述方法包括：获取预测送出总功率，以及包含预测误差和误差预测概率的预测误差场景；对每一预测误差场景，依次将多端柔性直流输电系统中的各换流站分别作为平衡站，采用粒子群算法，以最小化总线路负载率指标为目标进行寻优，确定非平衡站的出力和平衡站的出力；将各非平衡站的候选出力值和当前平衡站的候选出力值，作为受端换流站的候选出力计划；选取总线路负载率指标最小的候选出力计划，对多端柔性直流输电系统进行调度。通过实施本发明，能够解决现有技术中无法实现多端柔性直流系统中受端换流站出力规划的问题。

本发明公开了一种新能源集群并网稳定性提升系统及方法，属于并网领域。系统包括外部相量测量、多模态自适应控制、混合型换流器、构网型电压源换流器、虚拟阻抗重塑及分布式协同阻尼模块；多模态自适应控制模块用于将直流母线电压差值及虚拟阻抗参数指令发送给虚拟阻抗重塑模块，将阻尼系数指令发给分布式协同阻尼模块；虚拟阻抗重塑模块用于将调制波修正信号传至构网型电压源换流器模块；分布式协同阻尼模块用于将阻尼控制信号传至构网型电压源换流器模块及混合型换流器模块；混合型换流器模块用于传递更新后的直流功率；构网型电压源换流器模块用于调整阻抗及阻尼以更新主电网运行状态数据。通过实施本发明解决现有技术并网系统稳定性低的问题。

本发明公开了一种焊接机器人的焊接控制方法、系统、设备及介质，包括：基于获取的海上换流器的环境数据确定环境状态向量；基于环境状态向量判断海洋环境是否稳定，若海洋环境稳定，则将历史焊接数据和环境状态向量输入至神经网络模型，以得到残余应力预测序列；基于所述残余应力预测序列与预设应力阈值计算偏差向量，基于偏差向量生成参数优化序列，并将姿态调整信号和参数优化序列融合生成优化的焊接规划路径；根据实时焊接数据和焊接规划路径，生成姿态参数融合向量，并驱动焊接机器人基于姿态参数融合向量对海上换流站进行焊接。因此，本发明能够实现对焊接机器人焊接残余应力的准确、自适应调控。

本发明公开了一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制领域，所述方法包括：获取机械臂任务过程的图像序列及同步关节编码器序列；基于预设模型从图像识别末端二维关键点，并获取目标物体的六自由度位姿。根据编码器数据与机械臂描述文件计算末端理论三维位姿，并结合二维关键点与相机内参优化得到修正位姿。将修正轨迹转换至物体坐标系形成相对位姿序列，识别操作模式并确定关键操作点；以序列起始相对位姿为输入、关键点相对位姿为输出，构建相对位姿关系模型。通过实施本发明，能够解决现有技术存在的因数据源单一导致的相对位姿计算偏差以及因忽略动作逻辑导致的轨迹适应性不足的问题。

本申请提供了一种电网资产健康度与运营成本关联性分析方法和系统。该方法包括：通过获取电网资产评估序列数据集进行分析处理，生成历史电网资产画像，进行特征参数提取和模型训练，获得资产健康度评估模型，结合实时电网资产画像通过模型处理，获得实时资产健康度，输入预训练的健康度与潜在运营成本映射模型处理，获得潜在运营实时预测成本，并与预设潜在运营准许成本进行对比，获得运营决策策略；本申请通过多源数据构建电网资产画像、健康度量化计算、双模型协同分析、全生命周期成本分解和预测以及资产投资运营回报率计算，从而实现电网资产健康度与运营成本关联性分析，进而实现了从状态监测到运营成本管理的智能关联分析。