原始名称记载: 中铁高新工业股份有限公司

本申请涉及一种架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取架桥机横梁上的图像采集装置采集的架桥机支腿图像，确定架桥机支腿图像中的支腿圆孔标识以及预设支腿部位的二维图像位置；从支腿坐标系下的架桥机支腿的计算机辅助设计模型中，基于支腿圆孔标识读取得到与预设支腿部位对应的三维空间位置；根据二维图像位置、三维空间位置以及图像采集装置的图像采集参数，确定图像采集装置在支腿坐标系下的目标空间位置；根据图像采集装置与架桥机横梁之间的相对位置以及目标空间位置，定位得到架桥机横梁在支腿坐标系下的目标横梁位置。采用本方法能够提高架桥机横梁定位精度。

本发明涉及一种掌子面成像装置及掌子面成像方法。此成像装置包括壳体、成像机构、第一防护机构和第二防护机构，壳体设置于刀盘人孔内，壳体具有容纳腔；成像机构包括成像模块和防护玻璃，成像模块容置于容纳腔内，防护玻璃设置于壳体，防护玻璃为透明材质，成像模块用于检测掌子面；第一防护机构罩设于壳体朝向掌子面的一侧，第一防护系统具有可选择性打开或封闭的观测口，沿第一方向，成像模块的视野范围位于防护玻璃和观测口内；第二防护机构包括挡板，挡板位于防护玻璃和第一防护机构之间，挡板处于封堵状态时密封盖设于防护玻璃，挡板处于避让状态时位于成像模块的视野范围之外。此成像装置能防止落石、水汽等对成像模块造成影响。

本申请涉及轨道交通技术领域，特别是涉及辙叉。该辙叉包括基座和轨道切换件，基座沿列车运动方向将第一轨道和第二轨道均分隔为两部分，轨道切换件设置在基座上，轨道切换件在基座上具有第一位置和第二位置，轨道切换件被配置为沿第一方向第一位置和第二位置之间滑动，轨道切换件位于第一位置时，第一轨道位于基座两端的两部分通过轨道切换件连通，轨道切换件位于第二位置时，第二轨道位于基座两端的两部分通过轨道切换件连通。该辙叉结构为分体式结构，实现轨道切换件在第一位置和第二位置之间灵活切换，且操作快捷，相较于相关技术中固定型辙叉，可以在尺寸不变的前提下，实现辙叉的可动化，适用于非可动心的小号码道岔性能改善。

本申请涉及车间物料转运技术领域，特别是涉及一种具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品。所述方法包括：接收物料转运指令，物料转运指令携带任务单信息；扫描当前出库的零配件的物料标识，得到物料信息；在物料信息与任务单信息匹配的情况下，抓取零配件；确定与任务单信息对应的任务标识存在绑定关系的工位标识，基于工位标识匹配得到物料转运指令对应的目标工位坐标；根据当前所在位置、目标工位坐标以及区域位置关系，生成物料转运路径；沿着物料转运路径运输零配件，同时，基于运输过程中检测到的锚点信息校正实际运输轨迹，直至将零配件运输至目标工位坐标处。采用本方法能够解决转运偏离的问题，提高物料转运精度。