上海工程技术大学

本发明公开了一种农业废弃生物质基可降解地膜及其农田应用方法，具体涉及农业废弃生物质资源化利用领域，所述地膜为双层或梯度结构，包括朝向大气侧的服役稳定层、朝向土壤侧的土壤响应层以及沿膜面设置的降解触发区；服役稳定层中农业废弃生物质含量较低，土壤响应层中含有较高比例的农业废弃生物质粉体和少量多孔碳组分，降解触发区形成定向开裂薄弱带。本发明通过地膜结构化设计与农田应用方法协同，实现服役期稳定、服役后可控降解与温室气体排放调节的统一，翻埋后30天综合增温潜势可降低15%以上。

本发明提供一种磁控旋转电弧焊电弧监控装置及方法，所述装置包括：电弧光收集单元，用于将电弧光聚焦并收集至所述空心探头内；光线传输单元，包括中性滤光片和多芯光纤，所述多芯光纤的两个输出端分别设置有不同滤光波段的第一窄带滤光片和第二窄带滤光片，用于分别提取电弧不同波段的光信号；光电转换单元，包括第一光电二极管和第二光电二极管，用于将所述第一波段和第二波段的光信号分别转换为连续的时变电压信号；焊接状态分析单元，与所述光电转换单元电连接，用于接收时变电压信号，并计算电弧旋转速度和电弧温度并输出调节指令；反馈调节单元，与所述焊接状态分析单元连接，用于接收所述调节指令并执行调控策略。

本发明涉及遥感图像处理与深度学习技术领域，提供了一种多模态遥感场景分类模型的训练方法，包括：基于空间配准后的多模态遥感数据生成样本块并根据面积占比确定场景标签；对样本块中各模态的数据块进行特征提取，得到多模态嵌入，并对多模态嵌入进行编码融合，得到联合特征表示；基于场景标签和/或模态来源构造正样本关系和负样本关系，并基于正样本关系和负样本关系计算相似度损失；基于分类损失和相似度损失联合优化多模态遥感场景分类模型的参数。本发明通过主导场景标签缓解混合像元噪声，利用对比学习增强跨模态语义一致性及易混淆类别可分性，提高了复杂遥感场景的分类精度与鲁棒性。

本申请公开了一种双边遥操作检测驱动弹性控制方法、系统及设备，涉及双边遥操作控制领域，该方法包括：获取双边遥操作系统主从端的运动与交互信号构造检测特征，通过检测器计算攻击概率并生成对应通信方向的可信门控量，在正常状态下更新可信状态寄存器及卡尔曼滤波器，在攻击状态下冻结可信状态并进行非递归重构，得到补偿位置和补偿速度，构造主从控制误差，通过有界双边控制器输出主从控制命令；其中，攻击状态下的非递归重构以冻结的最近可信位置为基准，结合卡尔曼预测速度与最近可信速度生成位置外推辅助速度进行位置外推，保持最近可信速度作为补偿速度，避免了失真数据对控制闭环的破坏，提供了具有确定性误差界的弹性控制。

本发明公开了一种用于化妆品包装的竹粉高填充高阻隔材料构建方法，涉及生物降解材料技术领域，将聚乳酸树脂、PBAT树脂、双粒径竹粉、热塑性淀粉、聚乙烯醇、蒙脱土、纳米纤维素、植物蜡、环氧大豆油、柠檬酸、滑石粉、硬脂酸及抗氧剂进行复合；竹粉经碱液净化、干燥及植物蜡预包覆，热塑性淀粉、聚乙烯醇、蒙脱土和纳米纤维素预制为阻隔母料，环氧大豆油与柠檬酸预制为反应型相容混合物，再经分阶段熔融复合、真空排气、造粒及稳定处理，形成多尺度非贯通阻隔结构。所得材料具有较低吸水性、较高氧气和水蒸气阻隔性能，并兼具良好的力学性能、尺寸稳定性及加工成型性能。

本发明涉及一种含有微胶囊化聚酰胺酸盐的清模材料及其制备方法，属于半导体封装材料技术领域。所述清模材料包括橡胶基体材料和分散于其中的微胶囊化聚酰胺酸盐；所述微胶囊化聚酰胺酸盐的芯材为聚酰胺酸盐，壁材为热熔性材料；在加热至清模温度时，所述壁材熔融并释放出芯材中的聚酰胺酸盐，所述聚酰胺酸盐热分解产生三乙胺作为清洁剂。本发明清模材料加工方便，对模具无损伤，清洁效率高，且无二次污染，适用于半导体封装模具、精密注塑模具等领域。

本发明涉及无人机自主飞行技术领域，公开了基于AI建库与可信融合的无人机航道自主判定方法和系统，包括步骤一，获取遥感底图、数字高程、航道规划数据以及参考高度实飞视频，确定实飞采集高度与若干目标高度，依据实飞与目标高度变化，结合数字高程、相机姿态、航道参照面及跨视角先验数据构建高度变化条件；步骤二，调用高度条件化人工智能模型，依据所述高度变化条件生成多个目标高度层下的候选锚点基准特征，形成候选基准库。通过将参考高度单次实飞数据与多高度跨视角先验数据相结合并利用高度条件化人工智能模型进行跨高度推演，达到了仅需一次参考高度实飞即可生成多个目标高度层候选基准的效果。

本发明公开了一种针对高阶分数阶多智能体系统的资源分配方法，包括：对所述高阶分数阶智能系统中的智能体，构建动力学模型；其中所述每个智能体与邻居节点构成无向连通图以表示信息交互；根据动力学模型及资源分配目标，构建目标函数，其中目标函数的目标为成本最低；通过有限时间优化求解算法对所述目标函数进行求解，得到最优资源分配方案；根据所述最优资源分配方案，通过有限时间反演控制算法对所述高阶分数阶智能系统进行控制以实现所述高阶分数阶智能系统的资源分配。

本发明涉及一种支持自适应重规划与容错技术的决策推理链构建方法，属于决策推理技术领域。本发明通过获取全域输入信息并完成标准化预处理，抽取推理要素并构建要素关联体系，生成基础特征信息；基于预设推理规则与基础特征信息遍历匹配生成初始推理拓扑结构，经节点可达性验证与冲突检测形成初始决策推理链；在推理链执行阶段开展全链路状态监测并维护运行快照，对异常区域定位并执行隔离处理，启动匹配的容错处置流程；基于快照与运行环境提取回溯依据，对推理链实施增量式拓扑重构，执行推理并输出决策结果。实现决策推理全流程的异常容错与自适应重规划，提升推理链运行稳定性与连续性，适用于复杂场景下的自动化决策推理任务。

本发明提供一种基于多模型集成评估的群体成果自适应评估方法及系统，包括以下步骤：获取待评估群体成果数据及其对应的成员贡献度信息；将群体成果数据输入多个评分模型中，各模型基于统一的评价指标体系分别生成量化评分结果；对多个评分结果进行融合计算，得到群体成果的总体评分；根据成员贡献度比例对总体评分进行分配，生成各成员的初始评分；根据总体评分所属区间，采用分段约束规则对个体初始评分进行动态调整；本发明的有益效果为：本发明通过引入多模型集成评估机制，提高了评分结果的客观性与稳定性；同时，提出基于贡献度的个体评分初始分配方法，并结合基于评分区间的分段约束调整策略，实现了从群体评分到个体评分的自适应映射。