原始名称记载: 南京理工大学

本发明公开了一种具有表面缺陷的锰氧化物材料、制备方法及其应用。所述方法通过将锰氧化物经过氨水溶液浸泡得到含氨锰氧化物，然后将含氨锰氧化物置于快热管式炉中，通过短时间内的快速加热使氨汽化膨胀逸出生成表面缺陷，得到具有表面缺陷的锰氧化物。本方法制备的具有表面缺陷的锰氧化物材料，制备方法简便，制备过程可控，制备得到的表面缺陷的锰氧化物对氨气具有优异的光热选择性催化氧化性能，其性能明显优于目前常见的光热催化材料，可适用于低浓度氨气的净化。

本发明公开了一种用300～600nm波段激光背面湿法刻蚀熔石英的方法及装置，属于激光微纳加工技术领域。本发明方法通过将532nm激光脉冲聚焦于透明熔石英样品背面，并在其与酸性红1号水溶液接触区域产生光破坏区，利用酸性红1号水溶液对532nm波长激光具有较高吸收性的特点，在无需外加吸收层的条件下实现材料的局部刻蚀，最终以光破坏区为中心在熔石英表面形成圆形微结构；本发明装置采用聚四氟乙烯材料制成，具备耐化学腐蚀性，并通过高位注液通道实现稳定液面控制，保障刻蚀均匀性与重复性。相比传统红外激光刻蚀方式，本发明工艺更为简单，并可制备边缘清晰、表面粗糙度低的微结构阵列，适用于光学器件的微纳加工。

本发明公开了一种铈铬掺杂钛酸铋钠基高温压电陶瓷材料及其制备方法，属于高温压电陶瓷材料技术领域。本发明的高温压电陶瓷的通式为：(NaBi)CeBiTiCrO,其中：0.00≤x≤0.02；0.00＜y≤0.04。本发明通过在钛酸铋钠基压电陶瓷中掺杂铬或铈铬，得到的铈铬/铬‑钛酸铋钠基高温压电陶瓷不仅可以达到较高的居里温度，且具有优异的压电性能，其压电系数d可达30.7pC/N，居里温度668℃，室温下的介电常数127。

本发明属于立铣刀制备领域，具体涉及一种β‑SiN定向有序排布氮化硅陶瓷整体立铣刀制备方法。将氮化硅基混合粉末装填在卧式烧结模具中、填充的粉末在烧结模具中呈长轴状，进行SPS烧结，烧结时烧结压力作用于粉末的长轴方向，使得烧结过程中β‑SiN晶粒沿长轴方向定向排布，形成微观结构有序的陶瓷基体；将陶瓷基体制备成立铣刀、且使晶粒高耐磨棱柱面平行于切削过程中的主切削力方向。本发明成功突破传统SPS制备整体立铣刀的尺寸限制，并显著提升氮化硅陶瓷刀具的抗崩刃性能和服役寿命。

本发明公开了一种基于软‑硬质点协同变形的高强韧水凝胶及其制备方法和应用。所述水凝胶以聚合物为基体，同时包含硬质纳米颗粒与液态金属微纳米颗粒作为复合交联点。通过调控两种颗粒的比例，可实现水凝胶力学性能的精确调控，其韧性可达205.01 MJ m。该水凝胶还具有机械训练增强特性，通过循环拉伸训练可诱导聚合物链与液态金属颗粒沿拉伸方向取向排列，形成有序结构，使韧性进一步提升至285.24 MJ m。本发明制备方法简单、成本低、耗时少，制备的水凝胶兼具高弹性模量、良好拉伸性和优异的断裂韧性，性能优于大多数现有坚韧凝胶和天然生物组织，在柔性电子器件、可穿戴设备等领域具有广泛应用前景。

本发明公开了一种基于远程控制的高压冷气发射教学平台，包括手机APP模块、网络中心、网络摄像模块、中转处理模块、传感器模块、控制信号执行单元、火控执行模块、安全模块、驱动控制模块、气象模块，气象模块收集现场地面气象参数，通过网络中心将信息传递给手机APP并显示在手机端上；网络摄像模块采集现场图像信息后实时对视频流进行压缩编码，并经由网络中心传输给手机APP，手机APP将视频解码并显示实时画面；手机APP生成发射诸元设置指令，将发射诸元参数通过网络中心传送给中转处理模块进行信号转化处理，传递给控制信号执行单元生成身管转向控制指令，同时，结合并对比传感器模块实时采集的射角射向等信息，由火控执行模块生成指令并驱使炮管运动以调整射角射向；执行后的发射诸元信号由传感器模块再次采集并回传给手机APP端显示以分析。本发明适用于靶场远程实验及近距离安全训练，有效弥补传统武器相关教学方面的不足。

本发明公开了一种用于人工影响天气火箭的闭锁机构，包括设置于火箭尾端两侧的卡扣，还包括设置于卡扣底部的弹托，两个所述弹托相对的一侧均通过转动销转动设置有与卡扣相适配的卡爪，所述卡爪的底部转动设置有连接件，两个所述连接件之间设置有易熔件，本发明涉及人影火箭技术领域。该用于人工影响天气火箭的闭锁机构，该装置从结构上解决了镁合金带断裂后的自锁问题，即使拉簧意外失效，依然可以实现对弹体的解锁，镁合金带以镁为基加入了其他元素，具有密度小，消震性好，承受冲击载荷能力强，耐腐蚀性好等优点，在储运状态下，该装置可以承受较大的过载和冲击，保证弹体可靠锁紧。

本发明提供一种基于滚道轴向截面轮廓数据的螺纹滚道导程测量方法，包括：S1数据采集，获得螺纹滚道X轴和Y轴坐标；S2数据预处理，从所述轴向截面轮廓数据中截取出2个滚道的有效部分，获得每个滚道的左侧数据与右侧数据；S3滚道数据拟合；S4确定检验圆半径；S5计算检验圆圆心X轴坐标；S6计算导程，螺纹滚道的导程即为两个相邻滚道的检验圆的虚拟圆心在X轴上的距离。本发明具有良好的通用性，可与现有轮廓仪检测流程集成，便于推广应用，并为实现螺纹滚道导程的自动化、高精度检测提供技术支持。

本发明公开了一种基于迭代匹配同步压缩变换的直升机声信号谐波集检测方法，包括如下步骤：利用声采集设备对环境声信号进行采集，并进行预处理；对预处理后的声信号进行迭代匹配同步压缩变换，实现对特定频率谐波信号能量的增强；对特定频段进行极值搜索，判断是否符合谱峰特征；对检测到的谱峰进行谐波集检测，判断是否存在符合直升机声信号特征的谐波集。本发明通过引入迭代匹配同步压缩变换对直升机声信号进行检测，提高了检测结果的准确率。

本发明公开了一种胶体探针原子力显微镜结合石英晶体微天平定量离子液体‑金属间相互作用力的方法。所述方法先利用CP‑AFM测量力‑距离曲线，得到单位面积金属电极与离子液体的相互作用力，然后通过QCM测量单位面积金属表面吸附的离子液体的平衡吸附数，最后通过单位面积金属电极与离子液体的相互作用力与单位面积金属表面吸附的离子液体的平衡吸附数的比值，定量化离子液体与金属材料分子间的相互作用力。本方面通过将CP‑AFM和QCM相结合，精确量化金属表面与离子液体之间的相互作用力，为建立可靠的离子液体数据库提供关键数据，辅助离子液体润滑剂的设计。

本发明公开了一种基于极化信息增强的雷达辐射源分选识别方法及系统，该系统包括极化敏感侦察天线阵列、双通道信号处理单元、特征融合与预处理模块、环境复杂度评估模块、自适应机器学习分类器和输出模块。方法为：接收雷达辐射源脉冲信号，提取每个脉冲的传统脉冲描述字参数PDW和极化参数P；将PDW参数和P参数进行融合，构建成极化增强型脉冲描述字参数P‑PDW，并对P‑PDW参数进行预处理，划分为训练数据集、测试数据集和验证数据集；利用训练数据集中对机器学习分类模型进行训练；将待分选的脉冲信号输入至训练好的机器学习分类模型，得到每个脉冲所属的辐射源类别。本发明提升了电子对抗中辐射源识别的抗干扰能力和分类精度。

本发明为一种基于专家算法的转向解耦车辆智驾数据集构建方法。包括构建仿真场景库；构建静态道路势场与动态障碍物高斯风险场，生成综合风险代价地图；计算横摆稳定性裕度、轮胎抓地力余量及归一化速度许可因子，计算动态可重构指数；定义扩展状态空间，分别构建阿克曼、斜行、原地转向及过渡模态的运动学微分方程，构建融合基础轨迹、环境风险及动态重构代价的综合边代价函数，生成离散运动基元；设计模态感知的自适应启发式函数，选取启发项，回溯生成包含运动模式标签的粗略参考轨迹；求解最优控制序列；得到转向解耦车辆智驾数据集。本发明弥补转向解耦车辆智驾数据集领域的空白。

本发明公开了一种基于自适应双频去噪网络的降噪方法，包括以下步骤：获取成对红外图像数据集；构建特征解构模块，将输入图像分解为高频与低频特征；分别设计稀疏去噪分支和细节增强分支，分别处理高频噪声与低频细节；引入自适应双频融合模块，通过可学习权重动态融合双频特征；确定结合结构相似性损失与均方误差损失的加权组合损失函数；训练并测试网络模型。本发明在保持图像结构完整性的同时有效抑制噪声，在数据集中峰值信噪比和结构相似性分别达到27.81dB和0.9536，处理速度达0.089秒/帧，具有较高的实用性与实时性。

本发明公开了一种恶劣天气下的三维点云失真学习域适应语义分割方法，该方法设计了一种可以学习域不变特征与恶劣天气导致的点云失真的深度神经网络，其中源域是晴朗天气，目标域为恶劣天气；该方法包括：先训练教师模型，使用点云失真学习模块，将目标域的统计特征迁移至源域，然后进一步使用跨域特征关联模块学习域不变特征，之后输入语义分割骨干网络，得到结果；再使用点云语义知识蒸馏模块，将教师模型学习到的知识迁移到轻量的学生模型中；最后通过课程学习模块进一步优化最后得到的学生模型，得到最终结果。本发明提出的方法能够有效提升三维点云语义分割模型在恶劣天气数据上的适应能力，同时显著降低数据集的标注成本。

本发明公开了一种基于谐振‑阻抗渐变协同机制的宽带吸波超材料及其制备方法，结构包括周期性排列的若干个吸波超结构，吸波超结构包括二维谐振环、反射底板和Sheet‑Gyroid拓扑构型的吸波体；吸波体为三维阻抗渐变结构，包括一体的且上下分布的上吸波件和下吸波件，上吸波件的尺寸小于下吸波件的尺寸；二维谐振环为与上吸波件适配的环状结构，二维谐振环套设在上吸波件外表面；反射底板分布在吸波体下方。本发明宽带吸波超材料能够在极宽的微波频带内实现高效吸波，且在高达45°的大入射角度下均能保持优异的宽频吸波能力，同时具备显著的轻量化、结构简单以及制备工艺简便等优势。

本发明公开了一种可重构折纸电磁超结构及制备方法，结构包括折纸结构和基板，折纸结构包括若干平行四边形面片和活动铰链，相邻两平行四边形面片通过活动铰链活动连接，活动铰链包括间隔分布的第一连接件和第二连接件，第一连接件与一个平行四边形面片连接，第二连接件与相邻的另一个平行四边形面片连接，第一连接件能够相对于第二连接件转动；平行四边形面片的材料为基材与吸波剂的复合物，折纸电磁超结构通过增材制造方法快速成型。本发明通过对折纸结构进行不同角度的折叠实现了电磁吸收频谱的连续且大深度的动态调谐。同时折纸电磁超结构具备对电磁波的超宽带吸收，并拥有良好的入射角度不敏感特性，且具备稳定的电磁性能。

本发明公开了一种轻量化可共形的透明宽带电磁吸波器，包括阵列排布的多个吸波器单元；吸波器单元包括图案损耗层、蜂窝层和底部反射层；图案损耗层包括第一透明柔性基板和导电的透明谐振图案，透明谐振图案为嵌套的双环；蜂窝层由若干六边形组成的透明薄壁蜂窝结构，为六边形蜂窝、内凹六边形蜂窝和半内凹六边形蜂窝中的一种或多种组合；底部反射层包括第二透明柔性基板和镀在其上表面的柔性透明导电薄膜。本发明通过对蜂窝类型、边长、壁厚等设计参数的变更可实现单元泊松比的变化，基于三种蜂窝结构的吸波器平板在简单挠曲后可实现与复杂曲面的精确共形匹配，同时实现了对电磁波宽频带的高效率吸收，拥有良好的RCS减缩性能，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种考虑黑启动下基于模型预测控制的多能源系统功率分配方法和系统。首先构建考虑风机、光伏和储能单元的多能源系统离散状态空间动态模型；然后构建预测时域N内的多步预测模型，用于预测各个子系统下一步的状态变量；之后构建采用各个子系统输出功率的控制增量形式的预测方程；在这之后将系统的功率输出约束、控制增量约束和功率平衡约束转化为优化问题约束；其次构建包含各子系统预测输出与参考轨迹之间的输出偏差和其功率指令控制增量的二次型目标函数；最后在线求解二次规划问题获得各个子系统输出功率的最优控制增量序列。本发明有效的提升了黑启动场景下各能源子系统的状态安全，进而提升了多能源系统面对冲击的调节能力和稳定性。

本发明公开了一种三相交错四开关升降压集成LLC的DCDC隔离变换器。该变换器包括基于磁集成设计的变压器以及连接变压器两侧的原边电路和副边电路，其中原边电路包括三相交错并联的四开关升降压电路以及三相LLC谐振电路，每级四开关升降压电路包括四个开关管和一个前级电感，前两个开关管位于直流母线正负极之间并构成前桥臂，后两个开关管位于中间母线、直流母线负极之间并构成后桥臂，前级电感连接在前桥臂中点和后桥臂中点之间；三相LLC谐振电路三端分别与三个后桥臂中点对应连接；LLC电路间除谐振电容采用角型连接外，其余电路均采用星型连接；副边电路由三相交错并联全波整流电路构成。本发明具有宽输入、高效率、功率密度大、开关频率高的优点。

本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统的指定时间控制方法，解决了具有不对称输出约束的永磁同步电机系统的指定时间控制问题。首先，本发明针对具有非对称约束的系统提出了一种新型的指定时间Lyapunov稳定性理论，并建立了一种基于新型障碍Lyapunov函数的指定时间反步控制设计方法。该方法通过引入坐标变换和时变增益函数，并结合指定时间稳定性理论与反步控制方法，对永磁同步电机系统设计了一种指定时间状态反馈控制器。该控制器可以将永磁同步电机系统的输出严格限制在约束边界内，且实现系统在任意指定时间内收敛至零点附近任意小的邻域。最后通过仿真算例验证了该控制器的有效性。