原始名称记载: 北京航空航天大学; 北京航空航天大学宁波创新研究院

本发明涉及航空液压马达领域，特别涉及一种阶梯型柱塞及内曲线液压马达，所述第一部分为直径为Φa的第一圆柱体，所述第二部分为多面体，所述多面体通过将直径为Φb的第二圆柱体切除得到，两个切面平行于所述第二圆柱体轴线，且两个所述切面关于所述第二圆柱体轴线对称，两个所述切面之间的距离为b1，b1≤Φa；所述滚子安装孔的下半部分为直径为Φd的半圆形通孔，所述滚子安装孔的上半部分为直径为Φc的通孔。本发明当马达在轴向上尺寸有限，径向尺寸富余时，通过设置本发明中的多面体，使得滚子的直径可以大于柱塞的作用直径，柱塞在轴向上占用的空间尺寸比径向上占用的空间尺寸小。