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本发明公开了一种基于现实增强的环境执法辅助系统及方法，包括以下步骤：A、对视频图像进行标准化处理，输出标准化图像；B、对标准化图像进行特征提取，获得特征图；C、将特征图压缩为一维全局特征向量；D、对一维全局特征向量进行分类标记，并输出标记位置的角点坐标；E、将归一化坐标映射至真实空间坐标系，根据标记数据在真实空间中进行图像标记，解算出视频拍摄装置相对于标记图像的位姿，将标记图像与真实图像进行融合渲染，输出AR图像。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于视频图像识别标记和取证的实时性和准确率。