原始名称记载: 西安工业大学

一种用于非球面数控抛光的抑振转台摆臂及其滑模控制方法，涉及非球面数控抛光领域，解决现有非球面抛光转台摆臂转动时抑振效率不高的问题，本发明中，在臂杆本体内部设有空腔，空腔内固定设置有片状抑振构件，该构件沿臂杆长度方向呈现基于啁啾函数的周期性弯曲形态，且刚度和质量分布呈梯度变化，形成自适应宽频抑振带隙。通过滑模控制方法实时采集末端振动信号，构建含动态调制项的滑模面函数，并设计控制律驱使摆臂轨迹收敛，同时诱导振动能量迁移至抑振构件的最佳抑振频带。本发明通过非均质结构设计与主动控制协同作用，提升转台摆臂振动抑制效率和轨迹跟踪精度，适用于非球面数控抛光等高精度场景。

本发明属于化工及功能材料技术领域，具体涉及一种缺角八面体氧化亚铜和制备方法及其应用。所述方法包括以下步骤：分别制备CuCl·2HO溶液、SDS溶液和NHOH·HCl溶液；将SDS溶液缓慢加入CuCl·2HO溶液中，调节pH至11～13，迅速加入NHOH·HCl溶液；混合溶液进行水浴，得到水热产物；水热产物离心分离，洗涤得产物；产物干燥，得到缺角八面体氧化亚铜。本发明反应时间大幅缩短，整个反应体系在温和无毒的条件下进行，在整个反应过程中产生的都是无毒副产物，制备过程简单，有效提升了光催化活性，材料的结构稳定性、表面稳定性和均匀性得到有效提高，团聚现象得到很大程度的抑制，使用寿命得以延长。

本发明涉及催化电极技术领域，公开了一种Ru基PEM电解水自支撑阳极电极及其制备方法与应用，其制备方法包括：称取水溶性Ru盐加入到去离子水中混合得到Ru盐溶液；以导电基底为工作电极与参比电极和对电极构建三电极体系，置于含Ru盐溶液的电解槽内，采用计时电位法进行电沉积；将电沉积完成后的导电基底清洗，干燥，然后焙烧，得到于所述导电基底表面原位生长RuOx颗粒构筑的Ru基PEM电解水自支撑阳极电极。本发明的自支撑阳极电极，以导电材料为基底，通过电沉积结合空气焙烧方法负载具有析氧活性的催化剂。其采用电沉积通过电化学键合使催化剂与基底紧密结合，避免了粉末催化剂使用粘结剂导致的界面电阻和脱落问题。

本发明提出了一种装配式钢桁架施工平台、施工方法及应用，包括主体钢桁架，所述主体钢桁架的上端铺设有平台板，所述主体钢桁架的底部设置有支撑组件；所述支撑组件包括固定于所述主体钢桁架的底部端面上的上支撑架，所述上支撑架内竖向安装有调节件，所述调节件的底部端头从所述上支撑架的下端延伸出，所述调节件的下端端头上连接有下支撑架；所述下支撑架与所述上支撑架上连接有连接件，所述连接件固定于所述建筑墙体上。本平台减少了主体钢桁架的拆改次数，同时在提升施工平台时，只需要拆卸连接件，不需要拆卸其他部件，提升了施工平台的拆改效率，减免了施工人员的高空作业的次数，减少了事故的发生，提高了施工的安全性。

本发明涉及计算机技术和现代制造技术领域，特别涉及一种融合动态特征选择与不确定性引导感知的层次化缺陷分割方法。本发明的技术方案包括以下步骤：首先，用ReSidual U‑block提取图像的原始特征，结合自适应增强模块得跳跃连接特征图；其次，该特征图经多尺度与注意力引导特征融合模块整合，获强化特征图；进而，整合特征图经深度特征空间与侧边模块协同，生成最终分割图；最后，设计不确定约束及可信度驱动的损失优化函数，通过得到的总损失引导模型训练，并在3600张训练集、1200张测试集上完成模型训练与验证。实验表明，提出的方法ConfidenceSegNet在公开ESDIS‑SOD和实际工业数据集上取得了最佳性能表现，相较于现有的先进模型展现出显著的性能优势。

本发明公开了一种耐高温电机转子碳纤维护套及其制备方法。所述护套为三层结构，自内向外依次为内层环向缠绕碳纤维层、中间3K碳纤维布增强层和外层环向缠绕碳纤维层，采用T700SC碳纤维和环氧/甲基纳迪克酸酐树脂体系，通过展纱系统控制缠绕质量，并应用多阶段温度梯度固化工艺提升热稳定性。该方法有效提高护套在高温、高速工况下的力学强度与层间粘结性能，制备出的护套在200℃条件下仍保持≥2300MPa的抗拉强度，玻璃化转变温度不低于180℃，适用于高速永磁电机转子结构的保护。

本发明提供一种光学元件表面疵病检测方法及装置，该方法包括：获取待测光学元件表面疵病的远场散射光强分布图；将远场散射光强分布图输入预训练U‑Net网络模型中，得到待测光学元件表面疵病对应的表面高度分布灰度图；其中，预训练U‑Net网络模型预先构建了表面高度分布灰度图与远场散射光强分布图一一对应的映射关系；对表面高度分布灰度图进行三维化处理，生成待测光学元件的表面疵病检测结果。本发明有效解决了现有方法均存在的光学元件表面疵病三维信息获取能力不足的问题，能够通过便捷采集实现表面疵病的快速、完整三维重建，有效满足了检测的实际需求。

本申请实施例公开一种多传感器融合的抗退化SLAM建图方法及系统；该方法可有效解决机器人在室内长走廊等结构退化环境下建图过程中的位姿漂移问题，构建全局一致的三维点云地图与机器人轨迹，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现IMU与轮速计的深度耦合，生成高频位姿预测；对4D激光雷达点云进行去噪、下采样及运动畸变校正，并提取点云法向量与强度特征；采用法向量与强度特征增强的扫描匹配算法，通过多特征权重优化目标函数，提升退化场景下的匹配精度；通过候选关键帧筛选与几何配准验证实现回环检测，将闭环约束纳入因子图进行全局修正；最后增量更新全局点云地图并进行一致性优化，输出鲁棒的三维点云地图与高精度机器人轨迹。

本发明提出一种基于增强特征的自适应细化图卷积动作识别方法，通过多阶特征与运动特征建模，综合关节位置、骨骼信息和角度编码，增强了输入特征的多样性和表达能力；设计了基于数据驱动的自适应图卷积过程，动态建模关节间复杂的交互关系，并引入自适应细化特征激活机制，优化了节点间信息流动，实现了骨架空间信息的精细化建模。同时，通过帧索引语义时间特征建模，捕捉动作的时序演化特征，全面解析了动作的时空语义关联，提升了模型对复杂地勤指挥动作的识别能力。

本发明涉及航空传动技术领域，具体涉及一种面向航空精密齿轮啮合传动误差测试的止推径向组合气浮支撑装置。其采用的技术方案为包括磁粉制动器、第一扭力扭矩传感器、气浮轴承支撑单元、第二扭力扭矩传感器、增速器、电机；第一扭力扭矩传感器的两侧分别设置有弹性联轴器，磁粉制动器通过弹性联轴器与第一扭力扭矩传感器连接，第一扭力扭矩传感器的另一侧通过弹性联轴器与待测单元连接；电机、增速器、第二扭力扭矩传感器和气浮轴承支撑单元依次通过弹性联轴器连接，气浮轴承支撑单元采用止推/径向组合气浮轴承以实现低摩擦与低扰动支撑；本发明在可控润滑与温度环境下，准确测试航空齿轮啮合振动、传动误差与功率损失等指标，为航空齿轮传动性能评估提供可靠支持。

本发明属于全息显示技术领域，具体涉及一种SLM全息重建像光能补偿方法。本发明装置包括两个光源、反射镜、分束镜和空间光调制器，所述方法包括以下步骤：步骤一、将目标图像的信息与全息图平面的初始相位组成波函数，得到全息平面的复振幅分布；取全息图平面复振幅的相位值，构成全息图；步骤二、基于SLM的双光源互补法对全息图像进行重建。本发明的改造成本低，方法简单、高效且操作方便，提高了重建结果的质量，提高了光能分布均匀性；光能利用率高，具有误差小、精度高的优势，可广泛应用在基于SLM的二维、三维全息显示中。