天津哈工标致医疗机器人有限公司

本发明公开了一种基于驱动芯片的康复移动工作站，属于医疗器械技术领域。包括主控单元、驱动控制单元、辅助单元及反馈与保护单元，主控单元连接所述驱动控制单元，驱动控制单元连接辅助单元，驱动控制单元及辅助单元连接反馈与保护单元；主控单元用于生成驱动控制指令；驱动控制单元包括STM32F405RG微控制器及与其连接的IR2184驱动芯片，用于接收所述驱动控制指令并产生相应的PWM驱动信号；辅助单元用于对PWM驱动信号进行功率放大，以驱动直流电机；反馈与保护单元用于实时采集电机运行状态并执行过压保护。本发明基于IR2184芯片，结构简单、成本低、响应快、安全可靠，适用于多种康复训练模式。