原始名称记载: 南京航空航天大学

本发明公开了一种基于可解释图神经网络的神经发育障碍智能预测系统，包括：多层次特征提取器模块、表征聚合器模块和预测结果输出模块；多层次特征提取器模块包括基于节点的特征提取子模块与基于边缘的特征提取子模块，分别在节点层面与边缘层面挖掘与神经发育障碍相关的特征，从而定位疾病相关的关键脑区与异常连接结构，并通过反向优化实现对输入的动态重建；表征聚合器模块对不同皮层模态的图层面表征分配自适应的注意力权重，实现跨模态信息的动态融合；预测结果输出模块输出相应的预测结果。本发明能够利用结构磁共振成像sMRI提升预测准确率，还能够获得多层次的解释结果。

本发明公开了一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统，涉及机器人控制与智能算法技术领域，包括：根据参考动作数据集构建关节控制模型，并简化为虚拟质量‑阻尼‑弹簧模型；构建并训练基于MLP的前馈力矩补偿网络，预测电机的期望位置；基于前馈力矩补偿网络搭建Teacher‑Student训练框架，通过并行强化学习与分层控制策略训练，进行有限传感条件下的控制策略迁移；通过迁移后的控制策略进行仿生脊腿式机器人控制。实现欠传感的仿生脊‑腿式机器人在并行强化学习环境中的快速训练，有效解决传统PD控制器难以表征生物肌腱牵拉与关节阻尼等物理特性的问题，显著提升了机器人在高动态工况下的稳定性与柔顺性。

本发明公开了一种飞机雷达罩防雷击结构及其加工方法，防雷击结构包括雷达罩本体，雷达罩本体外侧面设置有第一金属分流条、第二金属分流条和介质型分流条。本发明在雷达罩外表面合理布置防雷击分流条，将介质型分流结构和金属分流结构混合设计，并精确设计分流条的间距和截面参数，加工制成飞机雷达罩防雷击结构，能够把雷电流充分且高效地引入飞机机身主雷电通路，在遭受雷击时，可有效吸引雷电，使雷电流附着于分流条上，而雷达罩本体不会被击穿，分流条可安全承载雷电200KA的电流而自身不产生损坏，满足防雷击设计要求，雷达罩本体的透波率损失较低，且防雷效果显著，确保航空器的安全性和可靠性；可广泛应用于各类航空器雷达罩。

本发明公开了一种高熵LDH/MXene气凝胶复合吸波材料的制备方法，包括如下步骤：（1）将铁盐、钴盐、镍盐、锰盐以及铜盐溶解于水中，调节溶液呈碱性，在高温下水热反应，得到高熵层状双氢氧化物纳米花分散液；（2）高熵层状双氢氧化物纳米花分散液与单层MXene分散液混合，充分搅匀后先预冷冻，再进行双向冷冻干燥，形成三维气凝胶复合结构；（3）在惰性气氛下热处理，得到高熵层状双氢氧化物复合MXene气凝胶吸波材料。本发明制备的复合吸波材料兼具雷达波宽频吸收与红外波段低发射率特性，在2~18GHz范围内实现大于4GHz的有效吸收带宽，最小反射损耗低于‑48.82dB，同时在8–14μm红外窗口发射率低于0.35。

本发明公开了一种疏水镁质胶凝材料的制备方法，包括如下步骤：（1）将柠檬酸与七水硫酸镁在加热条件下溶解在水中，得到混合液；（2）将轻烧氧化镁和二氧化硅纳米颗粒充分混合，将步骤（1）的混合液快速倒入轻烧氧化镁和二氧化硅纳米颗粒的混合物料中，搅匀后得到水泥净浆；（3）将经过飞秒激光加工的硅橡胶垫片放在模具底板上，将步骤（3）的水泥净浆倒入模具内，标准养护后脱模，脱模的胶凝材料表面形成微纳米结构；（4）在形成微纳米结构的胶凝材料表面喷涂疏水改性剂，继续在空气中养护即可得到疏水镁质胶凝材料。

本发明涉及新型能源转换领域，提供了一种仿人工光合作用的电化学器件的构建方法。包括以下步骤：通过FeCl溶液在不同浓度和浸泡时长条件下处理泡沫镍，制备铁/镍基阳极催化剂析出氧气，选用泡沫铜作为阴极催化剂还原二氧化碳；利用太阳能电池板将光能转化为电能，驱动电催化反应。本发明的一种仿人工光合作用的电化学器件的构建方法，由太阳能板进行供电，电解水的同时催化CO还原反应。该设备仿照人工光合作用实现水和CO向清洁能源和低碳化学品的转化。本发明采用太阳能供电结合电催化的方式，克服了传统光催化效率低、稳定性差的问题，降低了现有的电化学催化析氧反应催化剂的成本。

本发明公开了一种航空发动机性能优化控制方法。在航空发动机处于准稳态时，使用基于区间自适应的黄金分割优化方法对航空发动机的性能进行优化，在每次迭代生成优化变量的搜索区间并从中选取相应的试探点后，首先计算试探点处的航空发动机安全限制参数，并判断其是否存在超限，如是，则利用基于机载模型的修正模型计算出使得超限的安全限制参数恰好为其安全限值时的优化变量取值，并用该取值对搜索区间边界进行更新，然后从更新后的搜索区间中选取新的试探点并重复以上过程；否则，通过比较试探点的目标函数值来缩短搜索区间，然后进入下一次迭代。本发明还公开了一种航空发动机性能优化控制装置。本发明具有更好的适应性和实时性。

本发明公开了种具有轴向、角向补偿能力的动力传动联轴装置，包括：主动轴、从动轴、主动法兰、从动法兰和拉杆组件；主动轴和从动轴通过连接轴承连接，连接轴承外环安装在主动轴内孔里，配合关系是小间隙滑动配合，且连接轴承内环安装在从动轴轴上，配合关系也是小间隙滑动配合，所述主动轴和从动轴外侧还设置有回复结构；主动轴和主动法兰通过螺钉连接成一体，扭矩通过螺栓连接结构传递；所述从动轴和从动法兰通过螺钉连接成一体，扭矩通过螺栓连接结构传递。本发明采用了拉杆代替原整体膜片设计，使材料利用率大幅提高，加工难度大幅减小；使用的关节轴承是标准件；拉杆载荷的减小对材料的性能要求也大幅降低。

本发明提供了一种通过单向冷冻法改变琼脂水凝胶微结构的装置及方法，装置包括具有径向隔热层的玻璃管，玻璃管中央设置有有水凝胶；所述玻璃管上下端分别连接有铜板，上下的铜板之间通过恒温循环装置连接，恒温循环装置使上下铜板之间形成温度差。本发明在具有径向玻璃管隔热的玻璃管中放入水凝胶，使玻璃管具有轴向的温度梯度，水凝胶靠近低温一侧开始冷冻，随着冰晶的生长，内部产生轴向孔径，其具有高度的方向性，可以提高液体的流动率，加快药物运输效率。

本发明公开了一种动态自适应路径优化方法、软体、硬件及系统，其中方法包括：a、依据初始信息构建初始搜索环境模型，建立神经网络模型，依据多无人机协同策略和目标优先级生成初始路径集合，其中任一无人机依据其自身的参数匹配初始路径集合中的路径；b、无人机实时感知环境与状态变化，并组网交互局部搜索数据，更新环境模型和路径集合，路径集合中路径的更新包括依据更新后的环境模型、协同策略和目标优先级生成优化路径，其中i、j为路径编号。本发明提出一种基于进化神经网络的动态自适应路径优化方法，融合半监督在线学习和动态演化机制，实现在灾后复杂环境中无人机路径的高效实时优化，提升搜索覆盖率与任务响应效率。

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法，所述框架包括滚动控制窗口和设置在每个滚动控制窗口中的事件感知窗口以及设置在每个事件感知窗口中的事件触发机制；事件感知窗口通过二体动力学模型预报轨道状态，事件触发机制根据轨道预报结果计算每个离散点下主动卫星与目标卫星的相对距离，并判断是否满足相对距离约束，若满足，则通过博弈策略优化算法计算出作为决策输出的主动卫星的脉冲机动策略；仿真结果表明，本发明能够实现长时间距离保持，在12小时维持任务中成功率达到98%，较传统算法提高308.3%。

本发明属于GIL温升响应技术领域，涉及一种基于GIL温升特性快速计算方法的导体温升预测模型，该模型是根据GIL的实际尺寸与形状构建三维有限元仿真模型；根据GIL横截面的实际尺寸与形状建立二维有限元仿真模型，并根据GIL单位面积内焦耳热损耗和涡流损耗计算出导体及壳体单位面积损耗密度；根据损耗密度求解节点电磁损耗，并作为热源施加到三维有限元仿真模型中，利用材料物理参数及热力学参数随温度的变化关系建立的耦合控制方程进行反复迭代，直至满足收敛条件，以计算GIL在预设工况下的离散温升特性；根据离散温升特性数据建立离散图像函数，通过特征点拟合函数，以建立温升预测模型。

本发明涉及一种考虑冻土地基刚壳效应的群桩基础‑曲线修正方法，包括将地基沿深度方向划分为上部冻结层和下部未冻层；基于冻土场地深度处未冻土层的群桩平均土抗力与天然未冻地基条件下深度处的群桩平均土抗力在不同水平位移状态下平均比值，获取刚壳效应影响系数；并引入至天然未冻地基群桩基准‑曲线模型中进行修正，构建冻土地基中未冻层修正后‑曲线模型；结合冻结层中的群桩‑曲线模型，构建群桩基础‑曲线总模型，用于冻土地基群桩基础的水平承载分析与设计，从而定量描述刚壳效应对未冻层水平承载力发挥程度的削弱规律，提高群桩基础水平承载分析的精度。

本发明公开了一种直升机模拟器中声音与振动座椅协同仿真系统及方法，属于飞行模拟仿真技术领域。其系统包括声音数据采集模块、振动数据采集模块、声音数据库、声振数据集构建模块、声振预训练模型、振动座椅驱动组件以及协同仿真模块组成部分。其方法包括声音数据库构建、振动数据采集、声振匹配实验、数据集构建、模型训练、实时仿真。本发明有效解决了传统模拟器中声振不同步的问题，显著提升了飞行模拟的真实感和沉浸感，为航空训练提供了更加逼真的仿真环境。该系统具有实时性强、精度高、适应性好等特点，具有良好的推广应用价值。

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种面向不完全信息微分对策博弈的策略参数估计方法，利用门控循环单元神经网络中的时序特征提取模块、自注意力机制和多任务学习模块构建神经网络模型，通过相对动力学模型、目标函数，确定神经网络模型的输入特征和输出特征，采用蒙特卡洛仿真生成原始数据构建训练数据；利用训练损失函数和分析超参数对神经网络模型性能的影响，确定最优超参数组合并训练神经网络模型；在实际博弈中，基于相对状态信息和自身机动控制信息，计算相对状态导数和扩展状态量，输入最优神经网络模型，输出结果经反归一化处理得到目标策略参数的实际估计值。

本发明公开了一种基于条件限制的海上风电场多无人机巡检优化方法，属于电力系统调度领域。针对海上风电运维需求激增，人工巡检低效不安全、现有无人机适配不足的问题，旨在提升巡检效率与风电可靠性。具体方法包括：将风电场的历史数值天气预报数据用K均值聚类算法处理，历史数据被分为K个簇；将预测日的数值天气预报数据分配到已有的簇中，以该簇的历史数据为训练样本；设置深度信念网络的参数，然后以训练样本的数值天气预报数据和相应的历史功率数据训练深度信念网络；以预测日数值天气预报数据作为深度信念网络输入，模型输出预测日功率。本发明贴合海上实际环境，降低无人机能耗与飞行时间，提供巡检功率预测，为运维资源调配提供支撑。

本发明公开了一种基于分组选择性状态空间的计算高效点云分析方法，首先，序列扩展模块沿各轴分别对点进行序列化，使无序点云能无需参数而更稳定地适应Mamba的因果特性。第二，采用排序提示和位置嵌入分别为点序列提供排序和位置信息，从而更好地捕获几何语义。第三，链式双向Mamba将并行双向Mamba中的正向与反向过程串联，提供点序列上全局感受野的同时，在扫描过程中捕捉高阶几何信息。第四，分组选择性状态空间模型通过在选择性状态空间模型中引入多个维度间的参数共享，缓解因后者中计算模式而引发的过拟合。第五，序列合并模块融合不同序列上因果推理出的对应高阶交互特征。最后，将上述流程封装为一个基本块，嵌入至标准的编解码器架构中，用于层级式的特征聚合。该方法在确保计算高效的同时，提升了基于状态空间模型点云分析的准确性。

本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Arnold表示定理与U‑Net架构的三阶段CBCT颌面全景分割方法，该方法通过融合位置先验、可学习非线性激活函数和多尺度特征提取，有效增强了特征表达能力。该方法设计了三阶段颌面结构全景分割框架，第一阶段在低分辨率图像中利用MC‑UKAN进行粗分割和牙位标定；第二阶段在原始图像上，基于粗分割结果定位目标结构，利用K‑means聚类算法将目标划分为五类，采用对应网络进行精细分割；第三阶段使用轻量化网络在原始图像上分割出颌骨及咽喉。最终，通过概率图融合机制，生成包含牙位标定的完整颌面全景分割结果。

本发明涉及一种基于多维特征抗红外诱饵干扰的目标检测跟踪方法，涉及计算机视觉与目标追踪技术领域，包括通过仿真生成的数据集，构建检测跟踪网络获取轨迹级时序数据；从轨迹级时序数据中提取目标的辐射能量特征、几何轮廓特征和运动矢量特征，融合为多维动态向量；构建Trans‑SRU级联时序判别网络，输入多维动态向量，结合并行化特征处理和时间注意力机制聚焦关键辐射衰减与机动变化阶段，输出目标与诱饵的分类结果；解决传统循环网络对跨周期物理过程捕捉不足的缺陷，在复杂环境下为红外制导系统提供了稳健的抗干扰能力。

本发明公开了一种基于属性分类引导Transformer模型的伪装目标检测系统，包括视觉特征提取模块、属性分类引导分支、目标分割分支和多任务联合损失函数模块；在Transformer网络中引入属性分类任务，实现对伪装目标如多目标、遮挡、形状复杂等语义信息的建模与引导；同时设计细节纹理提取器与跨层注意机制以增强细粒度结构感知，并通过特征自适应细化策略对低置信区域进行优化调整；通过多任务联合损失函数优化属性分类结果与伪装目标分割结果。本发明有效改善了分割边界模糊和细节缺失问题，增强了目标特征的区分性和完整性；显著提升了系统的语义感知能力，可更准确地识别伪装目标。