成都九霄云行航空科技有限公司

本申请公开了一种可重复使用的分拆式快换基板，包括安装基板，其顶部设置有多个自锁机构，并通过自锁机构可拆卸设置有托板，托板底部设置有自锁机构相适配的锁紧凹槽；自锁机构包括触压推动装置和移动锁紧装置，移动锁紧装置包括锁紧组件和弹性组件，安装托板时通过按压使触压推动装置下移，并推动锁紧组件抵接锁紧凹槽周向内壁，同时压缩弹性组件；安装基板内活动设置有解锁装置，其一端具有第一解锁部，触压推动装置底端活动延伸至安装基板内且具有第二解锁部，解锁托板时，移动解锁装置使第一解锁部和第二解锁部相配合驱动触压推动装置上移，顶起托板的同时释放弹性组件的弹性恢复力，使锁紧组件远离锁紧凹槽的周向内壁从而快速解锁托板。

本发明提供了一种用于高速飞行器的热匹配补偿器，涉及高速飞行器领域，包括补偿外筒，补偿外筒内部中空，且补偿外筒的一端与冲压发动机的燃烧室连接；补偿内筒，补偿内筒从补偿外筒的另一端伸入补偿外筒内部，且与补偿外筒滑动配合，补偿内筒远离补偿外筒的一端与冲压发动机对应的进气道连接；补偿内筒的外壁面与补偿外筒的内壁面之间设置有滑动间隙；密封组件，密封组件设置于补偿内筒的外壁面与补偿外筒的内壁面之间，包括沿补偿内筒的轴向间隔设置的全氟醚密封圈和石英盘根密封圈，全氟醚密封圈和石英盘根密封圈用于相互配合密封滑动间隙。本发明提供的补偿器，在能够补偿进气道与燃烧室热变形量的基础上，具备更好的耐久性与密封性。

本申请公开了一种超音速飞行器自增压贮箱囊体，包括贮箱壳体，其内设有自增压装置，自增压装置包括弹性囊体，弹性囊体外壁和贮箱壳体内壁之间形成容纳燃油的油腔；释气组件设置在弹性囊体内部，包括产气药柱，产气药柱能够被通电加热分解而释放增压气体，增压气体进入弹性囊体内使其膨胀以挤压燃油，贮箱壳体向发动机持续输送燃油，保证飞行稳定性；将自增压装置集成于贮箱壳体的内部，以产气药柱通电受热分解作为增压气体的触发条件，摒弃了设置高压气瓶的方式，无需在飞行器发射前进行高压气瓶的转运、高压气体的加注及等待降温等复杂操作，缩短了飞行器发射前的准备时间，消除了高压气瓶作为高势能源在飞行器上存在的安全隐患。

本申请公开了一种基于旋转爆震发动机燃烧室压力的喷油控制方法、装置、设备及介质，涉及喷油控制技术领域，该方法包括：获取旋转爆震发动机燃烧室内多个位置的压力实时信号；根据所述压力实时信号，提取当前爆震周期的当前实际压力峰值和当前实际压力脉动频率；计算所述当前实际压力脉动频率与目标压力脉动频率之间的频率偏差，以及所述当前实际压力峰值与目标压力峰值之间的压力偏差；根据所述频率偏差和所述压力偏差，计算喷油补偿量；根据所述喷油补偿量，生成喷油控制指令。该方法能够提高喷油控制的精度。

本申请公开了一种高速飞机动力‑姿态协调控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域，方法包括：建立包含飞行器动力学与冲压发动机推力特性的耦合动力学模型；采用分层控制架构，上层根据导航信息解算期望飞行状态，下层执行动力‑姿态协调控制；在下层中根据期望飞行状态及耦合动力学模型计算总控制力矩和总控制力，通过控制分配器优化分配给空气舵面和冲压发动机推力调节，生成相应指令；根据当前飞行状态，通过内嵌状态机判定耦合效应影响，对指令进行动态调整；基于调整后的指令对飞行器冲压发动机推力与姿态进行协调控制。能够提升姿态控制精度。