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本发明公开了一种具有升降机构的打桩机，属于打桩机技术领域，包括支撑机构；升降机构，所述升降机构包括立架，所述立架转动安装于支撑机构上；打桩机构，所述打桩机构滑动安装于立架上，所述升降机构用于驱动打桩机构沿立架进行升降；所述打桩机构包括打桩部件，所述打桩部件包括连接部、下配重块、载架和上配重块，所述连接部的上端安装有凸台，所述凸台内设有油腔，所述凸台的上端安装有与油腔相连通的喷嘴，所述连接部的上端还安装有导向框，所述下配重块、载架和上配重块从下至上依次滑动安装于导向框上；本发明通过整体结构设置，有效提升桩基入土效率与施工夯实精度，显著提升打桩施工质量与效率。