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本发明公开了一种基于电池状态的无线充电控制方法及系统，涉及电池状态监测与无线充电控制技术领域，该方法包括：获取电池历次充电的容量增量曲线峰值位置序列、内阻变化率序列和末端电压降幅值序列，作为老化多维特征轨迹；预测当前老化阶段之后的容量衰减轨迹；根据预测的容量衰减轨迹计算最优充电接受能力，转换为电流‑时间控制曲线和截止电压值；在无线充电过程中通过双向通信链路将控制曲线和截止电压值下发至发射端控制器，由发射端控制器动态调整输出功率，接收端控制器同步调整整流参数和稳压参数；在充电结束后将实际数据追加至历史数据库并更新预测模型参数。本发明能够实现充电策略的前瞻性动态补偿，延缓电池容量衰减。