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本发明公开了一种虚实映射测试中数据传输滞后补偿及一致性评价方法与系统。该方法获取真实运动对象位姿作为基准真值，经空间坐标转换统一至仿真坐标系并提取速度等状态信息；在时间同步后测定传输延迟，利用当前速度与延迟对位置进行线性补偿得到预测位置；将补偿后数据注入仿真平台驱动虚拟对象，对比真实响应曲线计算幅值误差和相位误差，据此量化评价虚实一致性。系统包括真值获取、坐标映射、时间同步、滞后补偿、数据注入与复现及一致性评价模块。本发明以低计算开销实现空间‑时间系统化对齐，并提供双维度可量化评价体系，有效提升仿真测试可信度。