№ CN121374539A发明专利
有效一种铁路编组站智能提钩机器人
本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人系统及其方法，该系统包括：放置机器人（1）、回收机器人（2）、中转机器人（3）、执行机器人（4）及一条共用的机器人运行轨道（5）；放置机器人（1）负责将执行机器人（4）投放至列车提钩位置；执行机器人（4）完成提钩并保持护钩直至车辆离口；回收机器人（2）负责取回执行机器人（4）；中转机器人（3）在回收与放置机器人间转移执行机器人（4），形成循环。本发明通过多机器人协同作业与单轨道循环流转，解决了现有技术适应性差、连续作业效率低的问题，实现了对各种车型列车车钩的高效、连续提钩作业。
❖深圳市达特尔机器人有限公司; 中国铁路广州局集团有限公司钱力; 吴文胜; 李丹江; 朱亚丽; 唐晖; 卢坚; 陈历泉; 谢光志; 胡丹; 孙博; 周伟龙; 张荣德; 彭智勇; 邝华彪; 李沛尧; 冯敬初; 龙兴勇; 曾向阳; 王朝都; 卢喆; 高彦田; 廖灼城; 雷宁昊; 张兴兴; 杨成宇; 赵玺; 谭华江; 贺国平; 裴正楷; 李瑞; 王学政; 蒋明; 王景瑞; 罗时甫; 魏成功; 施莉娟; 李彬; 李军; 陈德吉; 刘鸣亚; 王剑锋; 刘文峰; 王超伟; 陈湘龙; 刘坤彬; 唐均强; 李岩; 刘广; 贺斌; 陈效国; 冯挺; 杨尧; 陈浩威; 赵灵均; 王正坤; 冯鹏; 陈涛; 周新; 黄文峰; 刘锋; 周泽文; 黄程辉; 黎建东; 杜洪源; 李美生; 侯茂林; 谢郡明; 黄靖; 何宏晖; 宋旺中; 冯康; 晏军; 邓高照; 罗程鹏; 叶海波; 刘晓静; 刘磊; 王康梦; 廖海新; 刘立存; 刘艳兵; 邱龙; 孙立军; 赵勇; 王荣; 刘俊峰; 李文平; 熊小海; 李俊; 姜宝锁§ 2/9 权利要求B25J 9/04 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01) +210