李骏呈

本发明提供的一种弹机一体化的飞行灭火弹及其控制方法，涉及消防技术与装备领域，包括灭火机构、飞行机构、控制机构和支撑机构；所述灭火机构为圆柱形灭火弹体，包含外壳、前端盖、后端盖以及填充于内部的灭火剂与增压器，所述前端盖、后端盖分别密封连接于外壳的前后两端，形成密闭容腔；所述飞行机构包括前飞行翼、后飞行翼以及PCB支撑架。本发明通过弹机一体化设计，在减少装配耗时、提升快速响应能力与投送精度的同时，有效缩减了系统体积重量以增强便携性与多场景适用性，并结合自适应控制方法优化飞行姿态与作用时机，从而提高了灭火剂释放的有效性及系统在复杂动态火场环境下的鲁棒性。