深圳市步科电气有限公司

本申请公开了一种收放卷电机控制方法，包括：获取上一时刻，收放卷电机的待估参数向量和电机角加速度；当上一时刻为初始时刻时，对应的待估参数向量和电机角加速度为预设值；获取当前时刻，收放卷电机的电磁转矩的实测值；基于上一时刻的待估参数向量和电机角加速度确定当前时刻下，电磁转矩的预测值；基于电磁转矩在当前时刻的实测值和预测值确定当前时刻的预测误差；基于上一时刻的协方差矩阵和当前时刻的电机角加速度，得到当前时刻的待估参数向量，并提取收放卷电机的总转动惯量；基于当前时刻的总转动惯量和当前卷径，对收放卷电机进行控制。本申请能够在不依赖额外卷径传感器的情况下，实现线速度恒定和伺服动态性能稳定。

本申请公开了一种工业通信报文的解析与诊断方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取工业通信报文的过程数据配置与内存映射配置，基于过程数据配置与内存映射配置构建对象标识与逻辑地址的联合映射结果；过程数据配置用于周期性交换主从站之间的实时数据，内存映射配置用于将逻辑地址映射至从站物理对象空间；在通信运行周期内，匹配工业通信报文的逻辑读写请求帧与逻辑读写响应帧，获得逻辑读写请求帧与逻辑读写响应帧的配对结果，并在配对异常时执行重配对操作，更新配对结果；基于联合映射结果与配对结果，按照目标对象时间线，生成目标帧级证据链。本申请实现了对象级语义的精准重建与时序稳定恢复，提升了诊断证据的可追溯性与审计效率。