山东富强包装箱有限公司

本发明涉及工业程序控制及多工序联动控制技术领域，具体为一种纸箱印刷成型联动工业控制系统。该系统为每一纸板建立工件标识，获取送纸基准相位、印刷工序相位观测量和成型工序相位观测量，并依据工序传送距离、运行速度及执行延迟构建纸板时空相位链；根据理论到达相位与实际响应相位之间的残差及工序影响矩阵，将相位偏差分解为送纸滑移分量、工序间传递分量和局部执行滞后分量；结合纸板剩余工序、可修正范围及印刷基准与成型基准的相对位置约束生成分段补偿序列，并根据下游响应相位更新工序影响矩阵。本发明可减少重复补偿及反向抵消，维持印刷位置与压线、开槽及折叠基准之间的相位一致性。