北京市红十字血液中心

本发明涉及贴标签设备技术领域，且公开了一种柔性血袋的翻折与贴标一体化末端执行器及机械臂，包括壳体，设置于壳体中的第一安装板和第二安装板，还包括设置于第一安装板上的翻折传动组件和翻折吸附组件，以及固定安装于第一安装板侧壁上的贴标机构。该柔性血袋的翻折与贴标一体化末端执行器及机械臂，通过负压吸附定位与定位板顶撑整形的配合，能够快速地对柔性血袋进行定位和姿态规整，同时利用驱动气缸、传动齿条、传动齿轮等部件的协同作业，实现了柔性血袋的自动化精准翻折，同步实现了血袋翻折与取标送料动作的联动同步，无需增设独立的驱动部件，简化了设备结构，降低了控制复杂度，提高了作业效率。