原始名称记载: 东风汽车集团股份有限公司

本发明提供了一种悬架调节触障保护方法、装置、设备及介质，属于车辆保护技术领域，该方法包括：获取车辆悬架在当前升降调节过程中的悬架高度信号、垂向速度信号和垂向加速度信号；查询与当前升降调节过程所匹配的信号基准曲线以及与当前信号基准曲线所匹配的信号基准阈值；基于所述悬架高度信号、所述垂向速度信号、所述垂向加速度信号以及所述信号基准阈值，确定当前升降调节过程的触障判定条件；实时监测在当前升降调节过程中是否触发所述触障判定条件，并在触发所述触障判定条件时，执行预先设置的触障保护策略。通过本发明实施例中的技术方案，能够在悬架高度调节过程中进行触障保护。

本发明公开了一种车载光伏系统温度管理系统及方法，包括：在光伏汽车的柔性光伏车顶下方设置液冷板，将液冷板与电池冷却回路的冷却液箱和DCDC冷却回路的冷却液箱连接，用于对光伏汽车的柔性光伏车顶进行冷却；获取车辆运行状态信号、光伏热管理请求信号及冷却液温度信号；根据车辆运行状态信号、光伏热管理请求信号及冷却液温度信号，调节电池冷却回路冷却液或DCDC冷却回路冷却液的循环流量，维持液冷板温度处于预定温度阈值范围内。本发明将车载光伏系统与整车热管理系统集成，通过整车VCU进行智能判断和控制，可维持光伏板在最大功率温度范围，显著提升光伏板发电效率和寿命。从而提高整车光伏车顶强度与寿命。

本申请涉及一种柔性光源与光触媒协同净化的座舱装置，包括：电致发光模块，其被配置为可发出可见光以实现座舱氛围照明；光触媒模块，其设置在所述电致发光模块的光照射路径上，所述光触媒模块的吸收光谱与所述电致发光模块的发射光谱相适配。通过将光触媒的激发波长从紫外光扩展至可见光区，并采用光谱匹配的柔性电致发光纤维作为协同激发源，开创性地实现了同一束可见光，一方面可作为氛围光源被人眼感知，满足视觉舒适性需求，另一方面乐作为激发光源激活光触媒，实现健康净化功能，这从根本上解决了传统技术中净化与照明在光谱需求上相互矛盾、在系统结构上相互独立的难题，达成了视觉与嗅觉的协同联动。

本申请公开了一种车辆及其热管理方法，该车辆包括：车身；电池，安装于所述车身，所述电池包括电芯；排气管，安装于所述车身，所述排气管用于与所述车辆的发动机连接，所述排气管设于所述电池的一侧；冷却模块，设于所述电池的电芯和所述排气管之间，用于降低所述排气管向所述电芯传递的热量；控制器，用于与所述冷却模块和所述发动机电性连接，所述控制器用于在所述发动机运行的情况下控制所述冷却模块工作。通过在电芯与排气管之间设置冷却模块，实现了对排气管热量的主动降温，隔热效果显著优于被动隔热方式，避免高温对电芯性能产生影响，同时也能防止高温干扰电池管理系统的采样精度，提高电池管理系统工作的可靠性，进而提高车辆可靠性。

本发明提供的动态分配虚拟蓄电池容量的方法及系统，属于骑车领域，动态分配虚拟蓄电池容量，节省了原蓄电池电量不足时，通过高压系统DCDC给蓄电池充电过程的电耗，虚拟蓄电池永远基于当前已充满电的电池电芯，进行硬件自动配置分配，满足整车全工况的用电需求，通过复用动力电池的电量，无效原车蓄电池，降低了成本；且当整车出现电流过大，过温，欠压等故障，将通过快速切断隔离，确保整车用电设备不会出现供电中断复位，对整车安全性有保障；同时相关故障状态及时通知云平台，做出相关提醒及记录。

本发明公开了一种集成式激励汽车座椅系统、控制系统及控制方法，包括座椅；用于接收多源模拟信号、预处理为全频数字信号的信号输入模块；用于将全频数字信号进行分频处理、匹配并还原预设音效的处理模块；用于接收、转换和放大分频处理信号并将接收、转换和放大后的分频处理信号路由至混合激励器的功率驱动模块；以及布置于座椅内、用于接收驱动电信号，可将驱动电信号转化为机械振动和可听声信号的混合激励器。

本发明提供了一种动态驻车控制方法、系统、电子设备及介质，属于车辆技术领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，接收动态驻车功能激活指令并激活动态驻车功能；在动态驻车功能的激活过程中，判断是否接收到油门踏板信号；若未接收到油门踏板信号，则基于预设扭矩和力矩控制车辆减速至停车；若接收到油门踏板信号，则根据油门踏板信号控制车辆。本发明通过在动态驻车激活过程中，根据油门踏板信号实现对制动力与驱动系统的驱动扭矩进行仲裁，从而实现在不同场景下，最大程度保证驾驶员安全以及符合驾驶员加速或制动需求。

本发明公开了一种车辆制动力矩的在线自适应估计方法及存储介质，方法包括：基于当前制动系统压力与预设的标定摩擦系数，计算得出原始制动力矩的粗估计值；基于车辆当前运行状态信息，判断是否满足预设的算法执行条件；当所述算法执行条件满足时，以驱动力矩信号为基准，利用最小均方LMS算法，实时估计一个制动增益系数，并利用该制动增益系数对所述粗估计值的原始制动力矩进行动态补偿，以输出精确的实际制动力矩值。本发明引入的制动增益系数，区别于传统定值标定的方法，能够自适应调整制动力矩估计值，使其更接近真实值，提高了车辆相关状态估计和车控功能的准确性。

本发明提供了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质，属于电子机械制动技术领域，该方法包括：获取电子机械制动系统的实时传感数据；基于实时传感数据进行频域扰动建模，得到齿轮侧隙的动力学模型；基于齿轮侧隙的动力学模型进行前馈补偿与闭环优化，得到优化后的控制指令；基于优化后的控制指令进行扭矩输出与能量回收。本发明通过前馈补偿、机械解耦与能量回收的跨域协同，实现电子机械制动系统EMB电机过零反向冲击的主动抑制及能量高效利用。

本发明公开了一种电子机械制动系统防过热的制动控制系统及方法，包括：根据车辆状态判断车辆是否处于防过热制动控制模式；当车辆处于防过热制动控制模式时，将制动踏板对应的驻车制动力请求与车辆目标驻车制动力进行比较，并基于比较结果调整驻车制动力至车辆目标驻车制动力；当驻车制动力达到目标驻车制动力时，任意选择一组电子机械卡钳输出所述目标驻车制动力，当选定的一组电子机械卡钳中的任意一个制动驱动电机温度大于预设阈值时，切换到另一组电子机械卡钳输出所述目标驻车制动力。本发明能够实现整车长时间驻车时电子机械卡钳电机的交替输出制动扭矩产生夹紧力，以控制电机交替散热，防止电机出现温升导致性能衰减。

本发明提供了公开了一种基于压力调制动态反馈的主缸压力估算方法，通过获取主缸当前状态，所述主缸当前状态包括旁通状态、电子制动力分配激活状态、ABS初始状态和ABS校正状态；基于所述主缸当前状态，分别按照不同预设规则对主缸压力进行估算。本发明通过结合ABS增压控制、车轮动态反馈、车辆动力学模型以及驾驶员输入，能够在无压力传感器的情况下实现精确的主缸压力估算。本发明能够根据ABS控制策略和车轮状态动态调整主缸压力估算值，提高了在低附着路面或复杂驾驶环境下的动态校正适应能力。本发明通过实时监测并校正主缸压力，避免了压力过高或过低带来的制动不稳定问题，能够有效避免车辆失控，提高了制动稳定性。

本发明公开了一种针对电子机械制动系统单轮制动力异常的故障诊断控制系统，包括：故障检测模块用于在车辆直线行驶制动时判断是否发生跑偏并生成跑偏信号；故障定位模块用于接收信号后调整制动力分配策略，结合车辆实际减速度与目标减速度的差值及跑偏方向锁定异常车轮；容错控制模块用于在非紧急制动时关闭异常车轮制动，通过其余车轮的制动力分配实现车辆稳定制动。本发明解决了单轮制动力异常导致车辆制动跑偏的问题，通过快速诊断与容错控制，提升了行车安全性。

本发明提供了一种车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及介质，属于车辆安全技术领域，该方法包括：构建一个车辆在转弯时的虚拟离心力，所述虚拟离心力的作用点为所述车辆的重心，所述虚拟离心力的作用方向为所述车辆在转弯时的离心方向；基于所述虚拟离心力和所述车辆的重力，构建出所述车辆在向外侧倾的情况下的外倾力矩平衡，以及所述车辆在向内侧倾的情况下的内倾力矩平衡；求解达到所述外倾力矩平衡时的第一虚拟离心力，以及达到所述内倾力矩平衡时的第二虚拟离心力；基于所述第一虚拟离心力和所述第二虚拟离心力，控制所述车辆的转弯速度。通过本发明实施例中的技术方案，能够控制车辆在转弯时具有安全的速度。

本发明提供了一种酒精检测的方法、系统、设备及存储介质，属于汽车安全技术领域，所述酒精检测的方法包括：获取多种取预设因素的酒精检测数据；针对每种预设因素，获取预设因素和置信度的映射关系，置信度用于表征预设因素对酒精检测准确性的影响；根据预设因素和置信度的映射关系，确定每种预设因素的酒精检测数据对应的目标置信度；对每种预设因素的酒精检测数据对应的目标置信度进行加权求和，得到酒精检测置信度。能够提高酒精检测浓度的检测结果的准确性。

本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法及系统，属于电动助力转向系统领域，所述电动助力转向主动回正控制方法包括：在车辆方向盘在转动过程中，以方向盘转角为基准进行分区控制，得到原始请求扭矩；在方向盘回正过程中估算方向盘惯性力矩；对原始请求扭矩、方向盘惯性力矩进行计算获得修正方向盘扭矩，根据修正方向盘扭矩对方向盘力矩进行修正。本发明的技术方案消除了因方向盘转速波动导致的回正力矩误差，尤其在驾驶员完全脱手的工况下，显著提高了回正控制的稳定性。

本发明提供了一种辅助控制方法、电子设备和计算机可读介质，属于智能设备控制技术领域。该辅助控制方法包括：基于无人机对目标车辆的周边环境进行实时动态监控，得到目标车辆的周边的环境数据，环境数据包括是否包含潜在风险对象，潜在风险对象包括：指定风险对象和非指定的移动风险对象中至少之一；基于无人机识别出目标乘客相对于目标车辆的乘客位置信息；在目标乘客上车过程/下车过程中根据环境数据、乘客位置信息对目标车辆或无人机进行辅助控制。本发明通过对目标车辆或无人机进行辅助控制，能够在乘客上下过程/下车过程中提供开门辅助、辅助照明、语音提醒、路线引导等辅助服务，加强乘客上下车时的安全性和便捷性，提升乘客体验感。

本申请公开了一种过滤装置、发动机以及车辆，属于车辆工程技术领域；所述过滤装置包括：储油容器，具备第一储油腔和第二储油腔；机油泵；吸油机构，具备输油口、第一吸油口和第二吸油口，所述输油口与所述机油泵的进油口连接，所述第一吸油口和所述第二吸油口分别与所述第一储油腔和所述第二储油腔连接，且所述输油口与所述第一吸油口或者所述第二吸油口连通，以使所述机油泵从所述第一储油腔或者所述第二储油腔吸取油液；滤清器，与所述机油泵的出油口连接；回油机构，与所述第二储油腔以及所述回油口连接。本申请提供的过滤装置、发动机以及车辆能够有效解决发动机机油过滤性能不理想，用油部件卡滞和磨损风险高的技术问题。

本申请涉及一种增压发动机增压中冷的冷却系统和方法，涉及汽车冷却系统技术领域。本申请的冷却系统包括增压中冷器冷却回路，其包括依次连接的第一水泵、第一冷交换器chiller、增压中冷器和中冷散热器；第一水泵的进液口与所述中冷散热器的出口连接；空调冷媒连接管路，其与空调冷却回路并联；所述空调冷媒连接管路与所述第一冷交换器chiller冷交换连接。该系统突破了传统中冷散热器受限于环境温度的限制，使冷却液温度可低于环境温度，从而有效解决高环境温度、大负荷下进气温度无法有效降低的问题，显著改善发动机动力性、经济性，及发动机排气热负荷降低后的机舱热害风险。

本申请公开一种发动机的控制方法、装置和可读存储介质，涉及车辆技术领域。发动机的控制方法包括：在发动机启动之前，检测发动机的机身温度；根据机身温度，确定发动机所处的运行状态；基于运行状态，确定可变气门对应的气门目标位置；在将可变气门的位置调整为气门目标位置之后，启动发动机。本申请提高了发动机的启动效率。

本发明提供了一种发动机燃烧控制方法、装置、设备及介质，属于发动机技术领域，该方法包括：基于发动机的转速和气缸内的循环进气量，得到发动机燃烧的理论最佳点火角；基于空气相对湿度和所述发动机的转速，得到所述理论最佳点火角的第一点火角修正量；基于所述空气相对湿度和所述气缸内的循环进气量，得到所述理论最佳点火角的第二点火角修正量；基于所述第一点火角修正量和所述第二点火角修正量，对所述理论最佳点火角进行修正，并根据修正结果控制发动机燃烧。通过本发明实施例中的技术方案，能够基于空气相对湿度对最佳点火角进行修正，避免实际点火角偏离最佳时刻。