原始名称记载: 湖南中联重科智能技术有限公司

本申请实施例提供一种用于确定叉装车后轮剩余载荷的方法、装置、叉装车及存储介质。叉装车包括臂架和变幅油缸，方法包括：确定变幅油缸与水平面的第一夹角与叉装车的叉装重量；根据变幅油缸对臂架的输出压力、第一夹角、叉装重量以及臂架的自重确定臂架的铰点所受到的水平方向力、臂架的铰点所受到的竖直方向力；根据下车的结构参数、水平方向力、竖直方向力以及输出压力确定出地面对叉装车的后轮的第一支反力；根据下车的结构参数、整车的结构参数、叉装重量及臂架的自重确定出地面对叉装车的后轮的第二支反力；将第一支反力与第二支反力中的数值较小者确定为叉装车的后轮剩余载荷。

本申请公开了一种发动机转速控制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质，涉及工程设备技术领域。方法包括实时获取发送机转速和与发动机转速对应的第一期望转速，并在获取的发动机转速的数量或第一期望转速的数量达到预设数量时，分别确定各个发动机转速与第一期望转速的转速差值。并基于所有转速差值确定转速变化率，进而基于转速变化率确定所有第一期望转速中的目标期望转速，基于所有目标期望转速确定目标控制转速，并基于目标控制转速控制发动机作业。通过目标控制转速控制发动机工作，实现节能模式下发动机转速的平稳过渡，减少发动机在液压系统负荷剧烈变化等特殊情况下发生抖动的概率，提升发动机工作的稳定性。