原始名称记载: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

本发明涉及一种分布式电加热结冰防护系统，涉及飞机电加热除冰技术领域，包括覆盖在飞机蒙皮表面的表面覆膜层，及表面覆膜层以下的电加热层和探测层；其中，电加热层和探测层分层设置，且均为分布式一对一单元结构，每个单元的电加热层的加热组件均匀设置，每个单元的探测层设置有探测元件，用于对结冰状况进行探测，且每个单元结构的电加热层和探测层被控制器独立控制。与现有技术相比，可以提升热量散发的均匀性，使得除冰效果更好。

本发明涉及一种电加热除冰集中疏水方法、系统及介质，涉及飞机电加热除冰技术领域。方案中，采用分布式电加热结构，将机翼前缘分为第一加热区和第二加热区，控制第一加热区与第二加热区的温度差不小于第一温度差值阈值；第二加热区在展开的机翼前缘表面呈“十”字形结构，且该“十”字形结构的“一”字形区域的左端边缘延伸到机翼前缘加热防护区域的左端边缘，右端边缘延伸到机翼前缘加热防护区域的右端边缘，该“十”字形结构的“|”形区域的上端边缘延伸到机翼前缘加热防护区域的上端边缘，下端边缘延伸到机翼前缘加热防护区域的下端边缘。与现有技术相比，可以对溢流区域进行精确控制，降低对气动性能影响。

本申请公开了一种细长杆件风洞测力试验的变角度支撑机构，涉及风洞试验技术领域，姿态调整装置包括基座、偏转机构、俯仰机构以及安装件，偏转机构包括第一驱动件、摇臂以及转轴，通过摇臂使第一驱动件的传动轴线和第一转动轴线相交，既能实现第一驱动件与转轴的灵活连接，第一驱动件可通过延伸摇臂至转轴远离风洞的一侧，减少处于风洞内的姿态调整装置的体积，从而减少对实验数据的干扰，又能在第一转动轴线和第二转动轴线之间的间距较近的场景下，其能使第一驱动件远离转轴的中轴线，即避免驱动件处于安装件绕第二转动轴线活动的活动路径上，从而防止第一驱动件阻碍安装件绕第二转动轴线活动，有效规避其对安装件转动的干扰。

本申请提供一种倾转旋翼过渡控制方法、装置、飞行器以及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，该方法通过基于当前空速和目标空速限值之间的关系，为当前空速匹配对应的当前倾转角速度，在空速较低时分配较低的当前倾转角速度，在空速较高时分配较高的当前倾转角速度，能够减少姿态剧烈变化，实现平滑地改变俯仰力矩，且通过当前空速分配不同的当前倾转角速度能够在保证安全的前提下最大限度地缩短旋翼倾转所需的时间，因此能够优化过渡阶段的飞行安全性、稳定性和效率。

本申请提供一种直升机降落控制方法、装置、直升机以及存储介质，涉及直升机技术领域，该方法通过获取目标着陆点的目标位置和至少一个备降点信息，在第一预设高度处悬停并确定当前能见度，在当前能见度大于或等于预设能见度阈值时，可以控制直升机斜向进近至第二预设高度，并获取视野信息，若当前视野未被遮蔽则可以继续控制直升机降落，若当前视野被遮蔽，则可以控制直升机飞向备降点，在当前能见度小于预设能见度阈值时，可以控制直升机飞向备降点，实现安全降落。无需对直升机进行任何硬件改装或加装，不增加任何重量和能耗，可立即应用于现役所有型号的直升机，成本较低，且通过标准化流程降低了决策负荷，能够提高飞行安全边际。

本发明涉及直升机旋翼气动设计技术领域，公开了一种共轴式旋翼桨叶气动外形优化设计方法，包括：确定优化状态及目标：明确需要进行计算分析的飞行状态为悬停状态，相应的分析评估的优化目标为悬停效率及最大拉力系数；构建基准桨叶气动外形：选择共轴式旋翼飞行器旋翼翼型的参考模型，并基于参考模型参数构建基准桨叶气动外形；确定优化参数范围及优化策略：针对基准桨叶气动外形设置优化参数范围及优化策略；桨叶气动外形差异化优化：基于Kriging模型，采用NSGA‑Ⅱ多目标遗传算法对基准桨叶气动外形进行差异化优化。本发明能够有效提高共轴式旋翼的悬停效率，避免或减少上下旋翼间气动干扰的影响，进而提高飞行器的性能。

本申请涉及一种硬式空中加油的自主协同控制方法、装置及存储介质。本申请通过主控制器分别与多个导航子系统和多个子控制器通信。响应于接收到加油任务指令，可以通过多个导航子系统实时采集加油机、受油机和加油杆的多源状态数据。然后，生成包括多个控制节点的期望对接轨迹以及每个期望对接轨迹对应的安全约束。接着，基于对接轨迹、安全约束以及多源状态数据，通过预设的协同控制律计算得到协同控制指令，并对协同控制指令进行解算，得到多个子控制指令。最后分别将子控制指令发送至与子控制指令对应的子控制器，以控制加油机、受油机和加油杆协同执行加油任务。如此，可以在提高硬式空中加油的对接精度和效率的同时，保障硬式空中加油的安全。

本发明涉及一种结合多谐波特征决策平滑的循环平稳信号探测方法及介质，涉及信号处理技术领域。方法包括：基于采集的时间序列信号进行滤波，并基于预设的采集频率采集每个时间点的循环谱；对每一个循环谱，计算加权全局概率分数；对每一个循环谱，获取其判决阈值，基于加权全局概率分数和判决阈值，生成瞬时判决结果；对于由瞬时判决结果所形成的瞬时判决结果时间序列，采用滑动窗口平滑处理，计算滑动窗口内瞬时判决结果为真的占比，判断是否检测到循环平稳信号。与现有技术相比，可以有效地过滤掉孤立的、由瞬时干扰造成的虚警，使得可以在特征的可靠性与判决的稳定性之间取得更加良好的平衡，提升了目标检测的可靠性。