原始名称记载: 深圳品阔信息技术有限公司

本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种机器人的肩部结构，包括基座，基座顶部固定连接有安装架，安装架的顶部两侧均转动连接有旋转架，旋转架的两侧均开设有安装槽，还包括：转肩电机，转肩电机固定连接在安装架顶部，且转肩电机的输出轴与旋转架底部固定连接；本发明通过顶肩电缸和摇臂电机的协同或独立工作，解耦并复现肩部复杂动作，并利用扭簧的储能与释能来补偿扭簧的推力，实现机械缓冲，使得机械臂的起落过程更加柔和，消除了纯刚性驱动的生硬感，提高了仿生动作的模拟效果，并以此实现以小驱动力撬动大负载的效果，降低了驱动力需求，减少了大功率驱动器安装所需的空间，提高了机器人的美观性和比例协调性。