广东科贸职业学院

本发明涉及害虫检测技术领域，尤其涉及一种茶小绿叶蝉检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法首先基于获取的五波段图像构建植被指数特征向量，对植被指数特征向量进行光谱特征编码处理，得到光谱提示嵌入向量，对获取的RGB图像进行视觉编码处理，得到视觉分块特征序列，对光谱提示嵌入向量与视觉分块特征序列进行多头交叉注意力跨模态比对处理，得到跨模态融合特征图，基于跨模态融合特征图确定多个危害区域，并获取对应的扫描图像，将每个扫描图像输入预训练的害虫检测模型中进行茶小绿叶蝉检测处理，得到每个害虫个体的边界框坐标，并基于所有边界框坐标确定与每个危害区域对应的单位面积害虫密度数值，旨在提升害虫定位精度。