全域通用航空（杭州）有限公司

本发明公开了一种利用量子纠缠效应的无人机超视距精准着陆引导方法，包括以下步骤：在主引导站制备偏振纠缠光子对，并将光子对中的两个光子分别分发给无人机上的机载量子终端和着陆平台上的平台量子终端；所述机载量子终端和平台量子终端基于同步时钟信号，对接收到的纠缠光子进行同步的、随机测量基的独立量子测量，并提取联合探测事件数据；基于所述联合探测事件数据，通过量子态层析重构实际量子态，本发明通过量子技术应用于引导系统，具有超视距与抗干扰优势，不受传统电磁干扰等影响；能实现亚波长级相对位移感知精度；具备内在安全性，可防监听与窃听；且动态适应性强，能将信道扰动建模并补偿，在复杂环境中稳定工作。

本发明属于低空经济技术领域，尤其是一种基于量子激光雷达点云数据的无人机三维环境感知与重建方法，针对现有技术难题较多，不足以支撑高级别自主飞行的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：量子激光雷达点云数据采集与初校准：通过无人机搭载的量子激光雷达设备，按预设采样频率采集周围环境的原始点云数据，通过独创的多级预处理算法与运动畸变补偿技术，提升点云数据纯度与定位精度；精准识别多类目标，实现环境从“感知”到“理解”的升级；提升无人机导航避障的精细化与安全性；降低计算成本，适配复杂场景，为无人机自主巡检等高级任务提供可靠技术支撑，全面提升自主飞行智能化水平。