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本发明公开一种基于组织参数动态建模的无针注射控制方法及系统，涉及智能给药领域。针对无针注射盲推导致深度不可控及痛感强的缺陷，系统在注射端面集成超声、生物电阻抗与柔性压力传感器，原位获取靶区组织的厚度、阻抗及力学耦合多模态数据；微处理器基于感知数据的非线性耦合关系并结合药液特性构建个体化组织特征模型，协同评估靶区物理穿透阻力与药液递送深度需求，动态解算出击穿屏障的第一瞬态破皮压力及输送药液的第二稳态递送压力；同时配合电气级贴合安全闭锁、阶段切换阈值及高频闭环压力补偿，通过靶区组织三维结构原位探测与动态流体解算架构，解决注射深度不一、易反流和误触发风险，实现精准、安全、低痛的个体化智能给药。