中国人民解放军军事航天部队航天工程大学

本发明涉及定轨精度评估技术领域，具体公开了一种基于Cramer‑Rao不等式的定轨精度评估方法，包括：步骤S1，获取目标的观测序列；步骤S2，根据观测序列计算得到观测序列真值和观测误差；步骤S3，根据观测序列真值、观测误差和Cramer‑Rao不等式确定Fisher信息矩阵；步骤S4，将观测序列相对于预设初值的偏导数分解为观测方程和状态转移矩阵；步骤S5，根据观测方程、状态转移矩阵和Fisher信息矩阵确定定轨精度。本发明无需实施定轨，即可快速、准确地估计特定观测数据和测量精度下的最优定轨精度；能够为空间目标观测任务规划、地基传感器布局优化、天基传感器构型设计优化等奠定理论基础。

本说明书实施例提供了一种基于ARIMA‑BiLSTM进行轨道预报误差修正的方法及装置，其中，方法包括：通过计算CPF星历与TLE+SGP4模型预报的差值，得到轨道预报误差时间序列数据集；通过自回归差分移动平均模型ARIMA对所述轨道预报误差时间序列数据集进行分析，得到处理后数据；构建双向长短时记忆神经网络Bi‑LSTM模型，将ARIMA的处理后数据作为特征输入到双向长短时记忆神经网络Bi‑LSTM模型，通过Bi‑LSTM模型对SGP4轨道预报历史误差进行学习和预测，并根据预测结果修正SGP4模型进行轨道预报的误差。

本申请提供了一种航天运载器在线自主监测与智能规划实验系统，包括用户层、业务层和数据访问层，其中：用户层，用于向用户提供图形化交互界面；业务层，用于接收并处理来自用户层的业务请求，根据业务请求进行数据计算、分析和任务规划；数据访问层，用于管理本地数据库或数据文件，处理相关数据的读写与调用需求。所述业务层包括航天飞行器仿真与故障数据生成系统、在线智能诊断系统、在线智能规划模块；本系统通过多层次、模块化设计，实现对航天运载器的全面监控、故障诊断与智能规划。

本发明涉及成像卫星任务规划技术领域，具体公开了一种基于混合离散人工蜂群算法的成像卫星任务规划方法，包括：获取卫星成像任务信息和卫星资源信息，计算卫星对任务目标的可见时间窗口；根据卫星资源信息构建约束条件，并根据卫星成像任务信息构建任务优化目标；根据卫星对任务目标的可见时间窗口、约束条件和任务优化目标，构建多星任务规划约束满足问题模型；根据多星任务规划约束满足问题模型，采用混合离散人工蜂群算法获取最优的任务规划方案。

本发明公开了一种基于序列凸规划的航天器轨迹快速重规划方法，解决了航天器轨迹重规划响应速度慢、方案单一、灵活性差和自动化程度低的问题，属于轨道控制领域；包括：实时获取航天器在地心惯性坐标系下的实时状态，得到当前时刻的轨道倾角、远地点半径以及轨道倾角偏差、远地点高度偏差；分别设置轨道维持策略、轨道重规划策略和任务终止策略对应的阈值；采用轨道重规划策略时，构建以燃料最优为目标、以进入原目标圆轨道为终端约束的最优控制问题；基于序列凸规划，通过迭代求解一系列凸优化问题逼近所述最优控制问题的最优解；本发明实现快速、自动化的轨迹重规划，为决策提供弹性选择，提升突发状况时的自主性、弹性和决策支持能力。

本发明涉及深空探测技术领域，具体公开了一种基于地月周期轨道的空间域感知星座设计方法和系统，其中，该方法包括：基于地月圆型限制性三体问题模型设计周期轨道，通过调整初始位置和速度参数生成闭合轨道；在所述周期轨道上均匀部署多颗传感器卫星，形成监测星座；利用高精度四体模型对周期轨道和闭合轨道进行修正，通过状态转移矩阵和差分校正方法计算并实施速度增量修正，以应对太阳引力扰动；基于视觉星等模型和排斥角约束，实时判断目标卫星的可视性，实现连续空间态势感知。

本公开的实施例提供一种用于给卫星成像任务生成执行计划的方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中，方法包括：获取与目标卫星成像任务关联的任务信息；利用匹配成像模式的预定义元行动库、以及匹配成像模式的成像约束参数，对目标任务集合进行映射，生成初始候选动作集；通过状态扩展算法处理初始候选动作集，生成有效计划集合；基于多目标优化函数，利用权重参数，计算有效计划集合中每个有效计划的优先级权重；根据优先级权重，对有效计划集合中每个有效计划排序，得到执行计划序列；利用本公开实施例的方法，可自动生成有效计划序列，从而在一定程度上提高决策人员的决策效率。

本发明公开了一种具有三通道波束独立调控的宽带高效透反射阵列天线，包括超表面阵列和馈源；超表面阵列包括呈阵列布设的若干个透反射型单元；每个透反射型单元均包括从上至下依此同轴布设的上圆贴片、介质基板一、上金属地、介质基板二、相位延迟线、介质基板三、下金属地、介质基板四和下圆贴片；上圆贴片中开设有不对称U型槽，下圆贴片中开设有对称U型槽；相位延迟线为类心型结构，包括关于介质基板三对角线对称的两个不对称U型贴片。本发明通过改变上、下圆贴片旋转角度以及相位延迟线的长度，能实现宽带范围内在透射和反射空间内三个圆极化通道的独立调控，解决传统圆极化阵列天线带宽窄的问题，能有效提高通信系统的传输通道数量。