一种扫地机器人的定位方法及扫地机器人

本发明公开了一种扫地机器人的定位方法及扫地机器人；一具体实施例的定位方法，包括：当扫地机器人处于清洁工作模式时，若检测到扫地机器人的当前工作状态到达清洁工作模式下的当前预设工作状态，则控制扫地机器人进行自旋转以通过单点激光器采集目标场景的点云信息；根据点云信息，将目标场景SLAM地图上扫地机器人的位姿信息由第一状态更新至第二状态。本实施例基于清洁工作模式下当前预设工作状态的触发能够精准地控制扫地机器人主动旋转以采集目标场景的点云信息，并基于点云信息对扫地机器人的当前位姿进行定位配准；由此，能够有效解决由于惯性里程计累计测量误差所导致的扫地机器人位姿偏差大的问题，从而确保扫地机器人定位的准确性。