一种肢体康复训练机器人

本发明涉及一种肢体康复训练机器人。采用的技术方案是：包括控制器、手指训练机构和检测组件，手指训练机构包括手套，手套的各个手指的指背分别对应各关节的部位固定设置气囊固定管，相邻气囊固定管之间固定套装波纹管气囊，波纹管气囊朝向手腕的一侧固定连接气管，气管的末端固定连接有电磁阀，电磁阀的进气端通过气管与各个对应的气管接头密封连通，检测组件包括底座，底座的上部固定连接握持管，握持管的外侧壁从上到下均匀固定套装5个环形气囊，环形气囊的内环通过管道贯穿握持管的管壁，并与安装在握持管内的各个微型气压检测传感器的检测端密封连接。本发明的有益效果：有效反馈握持力，实现手指弯曲程度的个性化控制。