一种使用人形机器人的双工位弧焊系统

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种使用人形机器人的双工位弧焊系统，包括工作台和人形机器人，工作台上设有滑座、位移驱动机构、六轴机械臂及焊枪，工作台上对称转动设置两旋转座，工作台底部安装驱动旋转座的旋转电机，旋转座开设有夹具安装插接孔，工作台上设两组滑座限位机构和旋转座限位机构；工作台两侧分别设上料框和下料框，人形机器人为双足类人结构，用于将上料框内待焊工件转移至旋转座，并将焊接完成的工件转移至下料框。本发明通过双工位设计配合人形机器人自动化上下料，实现焊接装卸并行作业，在提升生产效率的同时，通过多重限位机构与机器人精准定位功能，确保焊接精度，适配汽车车身异形部件的规模化、柔性化生产需求。