自动入箱的差速箱组装装置及方法

本发明涉及差速箱装配技术领域，公开了一种自动入箱的差速箱组装装置及方法，包括第一平台、支撑组件、第二平台、第一抓取组件和第二抓取组件。支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件沿第一支撑件至第二支撑件的方向，在第一位置和第二位置之间往复滑动，第一支撑件在第一位置的状态下，副轴齿轮与差速器分离，在第二位置的状态下，副轴齿轮与差速器啮合，第二平台用于支撑差速箱的箱体。第一抓取组件用于抓取上料工装上的箱体，并放置到第二平台上。第二抓取组件用于抓取相互啮合副轴齿轮与差速器，并放置到箱体内。本发明解决轴系啮合与箱体组装过程独立，存在工序分散、设备功能单一的问题。