一种差速器压装焊接自动化工作站

本申请涉及一种差速器压装焊接自动化工作站，属于差速器生产技术领域，包括环形送料轨、找正台、压装机械手、压装台、焊接机械手、焊接台、中转台和打磨台；环形送料轨用于输送待组装的壳体和减速齿轮；找正台用于调节壳体的姿态；压装机械手执行端设置有安装板、用于夹持壳体的第一夹具和用于夹持减速齿轮的第二夹具；压装台用于压合减速齿轮至壳体上；焊接机械手用于抓取压合后的产品并转移至焊接台上；焊接台对壳体和减速齿轮焊接作业；壳体和减速齿轮焊接后由焊接机械手抓取并翻转后移动至打磨台上，打磨台对壳体和减速齿轮的焊缝打磨。本申请具有提高差速器生产效率的效果。