一种电子秤生产用组装机械手及其方法

本发明公开了一种电子秤生产用组装机械手及其方法，属于组装机械手技术领域，现提出如下方案，其包括组装机械臂设备，所述组装机械臂设备的一端设置有组合式机械爪机构，所述组合式机械爪机构包括安装板，所述安装板固定安装在组装机械臂设备上，所述安装板上设置有组合拆装组件和切换组装组件，所述切换组装组件上连接有夹持组件；本发明通过切换组装组件可切换压头结构、抓料组件和夹持组件的位置，以此可直接替换真空吸附、夹取和卡扣按压的目的，且通过切换组装组件调整夹持组件的角度，还可更换不同规格的拆装头，进而无需为不同工序配置多台专用设备，简化生产线布局，同时降低设备总投入成本。