基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质，该方法包括：响应于目标车辆的实时状态信号，识别目标车辆的当前行驶工况；从多个预设的路感模型中，确定当前行驶工况对应的目标路感模型；利用目标路感模型生成反映当前行驶路面信息的反馈扭矩指令；基于反馈扭矩指令，生成对应的反馈力矩以模拟目标车辆行驶时路面反馈的作用力。本申请通过精准识别路面状态并动态生成路感反馈力，提升驾驶安全性和舒适性。