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一种彩钢瓦屋顶组件自动搬运及布设的装置及方法

发明专利有效
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§ Ⅰ

卷宗概要

申请人

中冶华天南京电气工程技术有限公司; 中冶华天工程技术有限公司; 中冶华天南京工程技术有限公司

发明人

穆杰; 郑学奇

IPC 分类

E04D 15/00 (2006.01)B65G 47/91 (2006.01)B65G 43/00 (2006.01)E04D 15/02 (2006.01)H02S 20/23 (2014.01)

本发明公开一种彩钢瓦屋顶组件自动搬运及布设的装置及方法。包括:能沿轨道移动的移动平台,在所述的移动平台上设置有机械臂和电控系统;所述的移动平台包括组件摆放平台和设备平台;所述设备平台上安装了电池组、机械臂、控制单元、第一测距仪;所述机械臂能360°旋转,在自由端的端部设置有吸盘,利用位于端部的吸盘从平台抓取组件,摆放在导轨上;所述测距仪位于设备平台前端,用于检测已布设的组件,根据控制单元计算的距离使移动平台准确停位。本发明中通过装置运输组件,速度快,效率高,可一次性运输多块组件,减少人力资源,节省了施工成本。