辅助控制方法、电子设备和计算机可读介质

本发明提供了一种辅助控制方法、电子设备和计算机可读介质，属于智能设备控制技术领域。该辅助控制方法包括：基于无人机对目标车辆的周边环境进行实时动态监控，得到目标车辆的周边的环境数据，环境数据包括是否包含潜在风险对象，潜在风险对象包括：指定风险对象和非指定的移动风险对象中至少之一；基于无人机识别出目标乘客相对于目标车辆的乘客位置信息；在目标乘客上车过程/下车过程中根据环境数据、乘客位置信息对目标车辆或无人机进行辅助控制。本发明通过对目标车辆或无人机进行辅助控制，能够在乘客上下过程/下车过程中提供开门辅助、辅助照明、语音提醒、路线引导等辅助服务，加强乘客上下车时的安全性和便捷性，提升乘客体验感。