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一种适用于气浮台的平面定位方法与系统

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§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

杜金榜; 侯建军; 田武刚; 王建敏; 田根龙

IPC 分类

G01B 11/00 (2006.01)G01S 5/16 (2006.01)

一种适用于气浮台的平面定位方法与系统,平面定位方法包括:完成设备安装;完成多个光敏传感器和激光发射器信号同步,开启激光发射器,在一个激光发射周期内,部分光敏传感器接收到激光,计算该部分光敏传感器的当前角度;多个激光发射周期内分别选取三个传感器,并视作三个点,依据光敏传感器的当前角度并通过三点法计算出当前激光发射周期内三个点的圆心,对多个激光发射周期内的圆心取均值,得到运动平台在水平面内的圆心。本发明相对现有的平面定位方法,步骤更加简单,所使用的设备成本低。